海浪扰动下水下航行器的动力定位性能分析

水下航行器动力定位是通过对水下航行器的多个螺旋桨推进器的转速、推力进行控制调节以抵御外界环境扰动,体现了水下航行器在外界环境扰动下执行各种任务的能力.通过对随机波浪扰动下的水下航行器前向动力定位进行建模仿真,分析得到各个状态特性与环境扰动分量对水下航行器动力定位性能的影响.进行了水下航行器的运动方程和螺旋桨动力学特性的精确建模;再针对波频扰动下的变参数问题以及控制器的鲁棒性和自适应性要求,建立了水下航行器动力定位滑模控制器;最后,将PM谱的随机波浪扰动应用于动力定位仿真研究,仿真结果显示,螺旋桨的动力学特性、幅值限制以及波浪的流速与加速度信息直接影响了水下航行器的动力定位性能.     

基于PC104的水下航行器导航系统设计

导航系统是水下航行器的重要组成部分,为了实现水下航行器的精确导航,采用了以PC104工控计算机为核心、GPS定位和惯性导航相结合的导航系统的改进方案,给出了导航系统的工作原理及基本硬件组成,介绍了惯性测量单元、GPS、电子罗盘等传感器与主控计算机进行通讯的各个软件模块的功能,并使用了异步卡尔曼滤波器进行数据融合与航位推算;该系统在提高导航精度的同时还具有通用性,可适用于不同类型的水下航行器。     

综放开采防灭火技术及其实施

介绍忻州窑矿综放开采从提高采出率、减少采空区遗煤自燃出发,把缩短工作面搬家工期、减少采空区供氧、保证密闭质量作为搞好防灭火的前提工作,同时在实施封堵、注胶、调风、汽雾阻化、均压防火技术上进行了探索和实践。     

分布式干扰条件下的雷达网探测威力研究

针对分布式干扰对雷达探测威力影响的问题,推导了雷达在分布式干扰条件下的距离方程,建立了单部雷达以及雷达网在分布式干扰条件下的探测威力模型,给出了分布式干扰条件下的雷达网残剩可探测区的仿真算法。     

烘烤过程中烟叶主脉腐烂及霉变症状分析

在烟叶烘烤过程中,叶面微生物在正常状况下就会受到干燥、低温等环境因素的影响,其处于被抑制的一种状态。而在其湿度过高,在微生物可以生长的温度中,烟叶就会出现发热、霉变等问题。在对烟叶烘烤过程中,由于烟叶的防御结构受到了破坏,就会导致烟叶出现主脉腐烂及霉变症状。分析烘烤过程中烟叶主脉腐烂及霉变症状,对于提升烤烟质量、增强生产效益来说具有重要的影响。     

如何把握受贿罪的客观要件

受贿罪是指国家工作人员利用职务上的便利,索取他人财物,或者非法收受他人财物,为他人谋取利益的行为.国家工作人员在经济往来中,违反国家规定,收受各种名义的回扣、手续费,归个人所有的,以受贿罪论处.……     

扑翼滑翔UUV概念设计与研究

将水下仿生扑翼推进技术与水下滑翔技术相结合,提出了新型扑翼滑翔UUV的概念,描述了其工作过程及性能要求;在此基础上,从仿生学的角度出发,对扑翼滑翔UUV总体布局、外形、扑翼推进器、滑翔控制系统、舵机结构、控制通信系统等进行了系统的设计;最后,应用MATLAB软件对所设计扑翼滑翔UUV在扑翼工作状态及滑翔工作状态的运动性能进行了仿真,结果表明,所设计UUV基本能够满足所设计的性能要求。为扑翼滑翔UUV的进一步研究提供了重要参考。     

基于拓扑优化的水下航行器壳体设计

为了能够有效地降低水下航行器耐压壳体的重量,以耐压壳体的概念设计为研究内容,使用ANSYS二次开发语言,对壳体进行了基于渐进结构法的拓扑优化方案,并对各方案作以比较,最终形成了拓扑优化后的耐压壳体设计方案。优化结果表明,其结构型式十分新颖,值得深入地探讨。     

由“橄榄型”转向“哑铃型”—也谈用组织创新确保持术创新

组织创新是创新过程顺利进行的比喻中证,随着社会的发展,企业的组织结构已从的“橄榄型”向现代的“哑铃型”转变,即从重视生产,转变为侧重向现金头发展,依靠研发与市场,合理安排生产,优化管理的组织模式,组织结构扁平化,信息化,削减了中间层次,使决策层更贴近执行层,组织管理日趋简单。     

藕节形耐压壳体强度与稳定性有限元分析

研究无入水下航行器壳体强度优化问题,由于随着下潜深度的增加,水下航行器受到的压力不断增大,传统水下航行器采用的壳体结构已不能满足强度要求.藕节形耐压壳体则结合了球形壳体和圆柱形壳体的优点,弥补了传统耐压壳体结构的不足.针对藕节形耐压壳体强度设计,利用有限元软件对不同厚度、不同切弧角下的强度和稳定性进行了分析,给出了最大应力和稳定性系数随厚度和切弧角的变化规律并分析了其原因,为大深度水下航行器的壳体结构设计提供了一定的参考依据.