凿岩机液压系统动力耦合研究

根据系统状态方程和受力平衡方程等 ,利用液压系统中管路及流体、各功能元件、机械振动之间相互影响而产生的耦合现象 ,针对矿用凿岩机设计了一套液压振动系统。对液压振动系统进行了动态分析研究 ,建立了由液压系统内主要有振动开关阀和溢流阀相互耦合而产生的液体压力p变化的数学模型 ,并对系统工作时液体的动态特性进行了仿真研究和分析     

转向泵综合性能检测试验台的研究与开发

该文介绍应用比例阀进行加载的转向泵综合性能检测试验台液压系统的设计及其试验方法。该系统采用单片机控制,实现了试验过程的自动化,能够完成国家标准所规定的相关试验项目,操作简单、工作效率高。测试结果能真实、准确地反映转向泵的压力、流量、转速等使用性能。     

垂直钻井并联调整装备的设计与分析

针对当前大型钻井垂直调整技术有限的状况,设计了一种适用于垂直钻井条件下的12输入6自由度并联调整装备。该装备机构具有6个结构对称的冗余支链,每个支链由复合转动副和复合球副组成,复合转动副与复合球副间通过两个移动副连接。基于ANSYS软件对机构进行模态分析,得到动平台前6阶频率分布和模态振型,以及动平台沿着X、Y、Z方向的位移频响。结果表明,动平台对46Hz频率的外力最为敏感。此外,采用三维搜索法确定了6自由度平台的工作空间,对分析参数对整个机构的影响关系及优化参数具有借鉴意义。     

旋流自进式钻孔技术在瓦斯抽放中的应用研究

介绍了超短半径径向水平钻井系统的组成、旋流自进式钻头的结构及工作原理;分析了旋流自进式钻孔技术的破岩机理、钻进过程、钻进力、成孔直径和钻进深度。旋流自进式钻头应用于径向水平钻井技术,可以同一垂直孔中在不同煤层内完成多个水平钻孔,大幅度提高了瓦斯的抽放效率。     

气力卸船机液压吸臂的研究与应用

介绍了气力卸船机的工艺流程和相关设备。说明了液压吸臂在气力卸船机中的作用。根据客户要求对气力卸船机液压吸臂进行了分析研究,设计了由多节可活动的臂组成的液压吸臂,并对其减速机进行了参数设计。该产品操作简单,可靠性高。     

液压缸综合试验台的控制软件设计

针对工程液压缸检验试验台控制系统的要求,采用C＋＋Builder开发工具联合Measurement Studio软件的方式设计开发了试验台的控制软件。软件程序实现了对试验台的自动控制、数据采集与管理、报表打印等功能。     

基于SolidWorks的液压分配阀设计

液压分配阀属于整体式单路换向阀,广泛应用于工程机械和农用机械的液压控制系统中。通过对分配阀的工作原理进行分析,完成了阀的设计和计算。运用三维建模软件SolidWorks对分配阀零件实体建模,实现了各零件的虚拟装配;同时生成二维工程图。通过二维绘图软件AutoCAD对二维工程图进行完善、输出,最后投入生产。     

气动位置控制系统分数阶控制器的设计与仿真

为了实现对气动伺服控制系统的准确位置控制，设计了气动伺服系统，根据系统的组成推导了其数学模型，并在此基础上进行线性化处理，计算出传递函数。继而设计了一种基于稳定裕度法整定参数的分数阶控制器，使用MATLAB的优化工具箱求解控制器参数并在Simulink中搭建分数阶控制器模型进行仿真分析。结果表明，使用稳定裕度法整定参数的分数阶控制器对气动伺服系统具有良好的控制效果，在系统参数发生较大变化时仍能达到理想的控制性能指标，系统仍具有良好的信号跟踪特性、强抗干扰能力和鲁棒性。实验测得采用分数阶控制器的气动伺服系统定位精度达到0.5 mm，系统具有较高的稳态精度。     

气力卸船机自适应吸嘴的设计

针对传统气力卸船机的吸嘴无法自适应吸料问题，设计了一种自适应吸嘴。在吸嘴上布置电感式传感器、射频导纳料位计以检测吸嘴与船舱以及物料的相对位置，采用带上限报警功能的电流表检测罗茨真空泵的实时电流以判断吸嘴埋人物料深度，并通过PLC实现吸嘴的自适应吸料控制。现场调试和使用状况表明，自适应吸嘴有效降低了工人的劳动强度，显著提高了气力卸船机的工作效率。     

波浪能发电半物理仿真试验技术研究

波浪能发电装置下海部署前评估其发电系统性能对装置的研发至关重要.目前评估方式主要有计算机仿真和实验室水池试验或者海试.计算机仿真依赖于精确的数学模型,实验室水池测试和海试耗资大,且小模型物理试验有时难以准确反映原型的实际情况.为了解决这一问题,研究一套能模拟波浪作用的半物理仿真试验平台,通过在仿真回路中接入真实的发电系统,并设计一套液压驱动系统实时复现波浪作用下浮子的运动,无需实验室水池或者海试便可实现装置下海部署前对其发电系统性能进行测试.为验证半物理仿真试验方案的可行性,以中国典型海况为例,以筏式波浪能发电装置为研究对象,设计制造出半物理仿真试验平台.在此基础上,研究液压驱动系统的跟踪性能和发电系统的性能.结果表明,所设计的液压驱动系统能很好地复现波浪作用下两筏体间的相对纵摇运动,半物理仿真试验平台的测试结果能较好地反映发电系统的性能.研究成果为模拟波浪能发电和评估其发电系统性能提供一种相对廉价又有效的试验方式.