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机器人风挡玻璃涂胶的成功应用范例 总被引：1，自引：0，他引：1
一、前言目前 ,国产汽车的技术档次在不断提高 ,在总装线上的风挡玻璃装配工艺已呈现了明显的技术更新趋势 ,即以密封胶黏结工艺取代传统的橡胶密封条密封工艺 ,大大提高了防漏及耐老化性能。此工艺已几乎在所有的新车型设计中得到应用。中日合资的首钢莫托曼机器人有限公司 (ＳＧＭ )结合日本安川公司技术、研制开发的机器人汽车风挡玻璃涂胶系统 ,填补了国内空白。该系统以其稳定的技术性能、优良的性能价格比以及首钢莫托曼完善的售后服务 ,已得到了用户的充分肯定 ,并在风挡玻璃涂胶领域占据了极其重要的位置。在国内汽车厂家中 ,随整条… 相似文献
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介绍一款专门用于移动悬挂箱体喷涂系统的工业机器人自动离线编程软件,对软件的构成、核心原理及其实现的功能进行说明,着重介绍在轨迹规划中遇到的机器人运动奇点问题及其解决方案,并依据实际喷涂效果提出相关建议和展望。此项自动离线编程技术不仅可以用于规划机器人的运动轨迹,开发出可自动生成机器人作业程序的计算机软件,还可以利用仿真软件来验证整个喷涂过程的合理性,进而修正出最优化的程序结构,有效避免机器人运动奇点问题的发生。软件的使用可避免现场对机器人的人工示教和离线编程时的图形操作,最大限度减少人为介入,具有较高的推广应用价值。 相似文献
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开放式新型科研教学机器人--MOTOMAN RTLab 总被引：3，自引：0，他引：3
曾孔庚 《机器人技术与应用》2005,(2):27-30
MOTOMAN系列机器人作为世界上知名的工业机器人,已被广泛地应用于各行各业中。其快速准确的动作、方便灵活的操作、丰富强大的功能、稳定可靠的品质,赢得了用户的好评。最近,首钢莫托曼机器人公司又推出了MOTOMAN家族的新成员——教学科研用机器人RTLab。 相似文献
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前言：在每次大型的焊接展览中，可以说在令人眼花缭乱的各类产品中，机器人是最受关注的。它的灵活自如、多功能性等特点无不引人啧啧称赞。目前国内专业生产机器人的企业屈指可数，今天，就让我们一起走近首钢莫托曼机器人公司——机器人行业的领航者，透过他们的发展足迹了解焊接机器人更多的信息。 相似文献
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MOTOMAN的UP系列机器人功能介绍 总被引：2，自引：0，他引：2
首钢莫托曼机器人公司的ＵＰ系列机器人 ,是最新一代的工业机器人。该系列机器人在性能上相对于上一代的ＳＫ系列 ,进行了许多改进 ,并增加了一些功能 ,基本上代表了当前世界工业机器人的最先进水平。一、强大的轴控制功能工业机器人在实际应用中 ,对于各种各样的作业对象 ,其作业的特点也各有不同。而这其中 ,有些会对机器人的动作、工件的变位或者机器人与工件之间的相对动作等提出不同的要求。比如 ,焊接为两个圆柱的相贯线时 ,最好是机器人一边焊接工件一边变位 ,使焊缝始终处于船形焊的最佳姿态 ;细长对称圆形工件焊接时 ,用一台变位机… 相似文献
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曾孔庚 《机器人技术与应用》2004,(5):19-20
首钢莫托曼机器人有限公司是由首钢总公司、日本安川电机以及日本岩谷公司共同投资兴建的机器人生产厂家，主导产品为MOTOMAN机器人以及机器人自动化应用系统，项目总投资为1000万美元，占地约一万平方米；建有机器人生产厂房和系统调试车间，配备有专用设备、工装机具、检测装置等，具有年生产800台工业机器人的能力；设计开发大厅计算机辅助设计网络系统配置有各种先进的设计软件和离线编程软 相似文献
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曾孔庚 《机器人技术与应用》2006,(2):16-20
近年来随着我国经济技术水平的不断发展,机器人的应用规模与水平也早持续上升的态势。MOTOMAN机器人是国际上最著名工业机器人品牌之一,由于其卓越的品质,去年全球产量超过15,000台, 相似文献
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高速机器人搬运码垛系统构成及技术特点 总被引：7，自引：0，他引：7
一、概述近年来 ,随着国民经济的发展 ,国内机器人的实际应用越来越广泛。其中 ,物料搬运也是一个主要的应用领域。在各种大规模的生产、仓储系统中 ,对搬运速度、处理能力等 ,要求越来越高。机器人由于其独有的动作灵活性 ,可以完成各种作业要求 ,并灵活的适应任务的变化 ,很适合于在此种场合应用。这里介绍首钢莫托曼机器人有限公司新近开发的一种具有很强作业能力的高速机器人搬运码垛系统。首钢莫托曼作为国内最大的专业机器人厂家 ,在国内机器人行业发挥着日益重要的作用。除了提供各种系列、各种用途的工业机器人 ,还开发设计出各种机… 相似文献
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