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高职教学过程中,应用各种教学手段,不断提高课堂教学效果,满足高职院校教学的需要。微课是一项新的教学辅助方式,通过对微课在高职石油类专业实验和实训教学中的应用研究,更好地发挥微课的辅助教学作用,不断提高石油类专业教学的质量。 相似文献
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机器人的弱刚度特性导致铣削加工过程中的末端变形是影响零件表面质量的重要因素。在刀具-工件有限元模型基础上,添加梁结构等效机器人末端,建立适用于机器人铣削加工的有限元模型,并通过对实际机器人进行力锤实验获取梁结构的等效力学参数。利用球头立铣刀进行6061铝合金铣削实验,对所提出的有限元模型进行验证,通过仿真对两种不同的机器人刚度性能指标进行对比分析。结果表明:所建立的模型能够正确模拟机器人的铣削加工过程,并可用于机器人铣削加工姿态的优化;考虑加工效率和需求,基于工件几何形状的曲面法向柔度系数指标更适用于优化机器人铣削加工曲面的姿态。 相似文献
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