基于多视觉特征获取与信息融合的焊道识别方法

焊接过程的复杂性与对象的多样性对焊缝视觉识别与跟踪提出了较高要求,依靠单一特征难以保证识别算法的稳定性与可靠性.文中提出了基于置信度加权的信息融合方法,对获得的不同光照条件下的同视场图像分别进行结构光条形状特征与灰度特征的提取,并分别根据两者的结果进行焊缝边缘的识别,将结果表示为位置的概率密度与置信度的形式,采用置信度加权的方法对概率密度进行叠加,得到融合结果,并针对算例进行了融合算法的验证.结果表明,算法能够实现稳定准确的焊缝边缘识别.     

基于多视觉特征获取与融合的焊道轨迹自动识别

<正>在智能制造与精密焊接过程中,结合焊道区的多种视觉信息进行综合决策,充分利用不同视觉特征信息间的冗余性和互补性准确识别焊道轨迹位置,以实时补偿实际焊接轨迹与机器示教轨迹间的偏移,对保证焊接产品质量具有重要意义。目前,已有的焊道视觉检测技术大多仅针对焊道的单一视觉特征进行研究,未能有效解决诸如航空航天等领域的强镜面反射表面工     

可视化焊接的发展

焊接是一个复杂的瞬变过程,可视化有助于全面深入地认识其内在机制.可视化的涵义应包括三个方面:焊接建模仿真与虚拟现实,焊接过程视觉传感与智能控制,焊缝缺陷成像与无损检测.可视化之目的在于为以下三方面提供依据:焊接材料、焊接工艺和焊接结构的优化设计,焊接过程的实时控制,焊接结构的健康评价.简要综述了可视化焊接技术的研究开发和拓展应用.