草坪灌溉机器人定位技术的研究

草坪灌溉机器人最基本功能之一是在草坪规划的喷洒栅格中能够自动定位,继而启动喷灌系统完成该栅格的灌溉任务。鉴于草坪景观的要求,不宜在草坪设置各种标杆辅助定位。本研究通过分析两轮独立驱动机器人在行走过程中输入控制量和输出位姿的关系,建立了机器人定位模型,使其能够在草坪上划分的栅格中定位;试验表明该模型对机器人在草坪中的定位与控制是有效的,本系统研究的定位与控制模型对机械构造要求低,成本低,有利农业机器人的推广使用。     

演示文稿中填充效果在VB编程中的应用

利用Visual Basic1来调用PowerPoint演示文稿中的填充效果的对象,通过对填充效果属性的分析,找到了各个属性的数值,并结合Access数据库,编写了一个"填充效果"对话框,实现了"填充"效果的设置功能。     

VB控制Excel字体的探讨

Excel是常用的Office办公软件之一,本文通过对Excel字体属性的探索,为编程控制字体提供了可行性。为制作有关Excel方面的改卷系统提供一些借鉴。     

仿生机器人视觉导航研究分析

视觉导航技术是保证机器人自主移动的关键技术之一。为了从整体上把握当前国际上最新的视觉导航研究动态,全面评述了仿生机器人视觉导航技术的研究进展,重点分析了视觉SLAM(Simultaneous Local-ization and Mapping)、闭环探测、视觉返家三个关键问题的研究现状及存在的问题。提出了一个新的视觉SLAM算法框架,给出了待解决的关键理论问题,并对视觉导航技术发展的难点及未来趋势进行了总结。     

基于ASP的学籍管理系统的设计与实现

随着计算机网络技术和数据库技术的不断发展,动态网页技术越来越多的被人们所采用.本文主要介绍了利用ASP技术开发的学籍管理系统,其中包括该系统的主要功能,所采用的技术、数据库的设计以及主要界面.     

微表处路用性能评价

针对微表处路用性能的评价方法、评价指标以及针对我国道路的特殊情况,分析了微表处施工出现问题的原因及其解决方法和预防措施,并对微表处特殊的施工工艺做了进一步的研究,以保证公路的路用性能。     

高速公路养护安全作业的影响因素分析

对影响高速公路养护安全作业的主观因素和客观因素进行了深入的探讨研究,就养护作业的安全管理提出了相应的建议,以提高养护作业的安全性,从而保证高速公路上的车辆安全通行。     

超链接在VB编程中的实现及应用

分析Word和PowerPoint中超链接对象所包含的属性,以及各个属性在超链接中所起的作用,分析超链接的主要操作,并通过采用VB编程语言实现了超链接的主要功能。通过对超链接的分析和探讨,为改卷系统的实现及应用提供借鉴及有效的支持。     

微机和单片机通信系统在温室大棚中的应用

本文介绍了一种基于计算机技术及单片机技术的温室监控系统，该系统可以将现场采集的信息通过串行口发送到微机，同时接收微机传来的控制信息，实现对温度、光照、土壤湿度的自动调节，实现了温室大棚的自动监控的功能。     

微机和单片机通信系统在温室大棚中的应用

本文介绍了一种基于计算机技术及单片机技术的温室监控系统,该系统可以将现场采集的信息通过串行口发送到微机,同时接收微机传来的控制信息,实现对温度、光照、土壤湿度的自动调节,实现了温室大棚的自动监控的功能。