论内蒙古河套地区历史时期河湖水系的变迁与土壤盐渍化问题

内蒙古河套地区,早在新石器时代已有居民栖息,农牧业生与产水利开发甚早,自然环境古今变化巨大。文章研究了该地区历史时期农、牧业交替发展与水利事业时兴时衰的历史,讨论了河湖水系变迁和土壤盐渍化发生、发展的状况。文章认为,内蒙古河套地区河湖水系的巨大变迁,是阴山山地抬升、山前洪积物淤塞、水体自然力侵蚀以及人为活动影响共同作用的结果。而河湖水系变迁导致了自然环境发生新的变化,加剧了土壤盐渍化的进一步发展。     

一种新型三辊旋轧试验机的设计

阐述了三辊行星轧机的结构原理、轧制机理及其运动情况,在对三辊行星轧机分析研究的基础上,设计制造了一种新型三辊旋轧试验机。对试验轧机的主要技术参数偏转角α、倾斜角β及轧件的出口直径等参数做了详细设计,可以设定不同的偏斜角和倾斜角进行试验,轧制出不同出口直径的轧件,可以对铝、镁、铅、锡合金及其他材料进行试验。对三辊旋轧披术的研究具有重要意义。     

基于惯导和视觉定位的AGV仓储机器人

采用惯性导航和视觉导航组成的组合导航模式,惯性导航,应用惯性元件(加速度计)来测量机器人自身的加速度,经过积分运算得到速度和位置,从而达到对机器人导航定位的目的。组成惯性导航系统的设备都安装在机器人体内,工作时不依赖外界信息,抗干扰能力很强,是一种自主式导航系统;视觉导航是在地面上利用颜色反差较大的色带对AGV小车的行驶路径进行规划,AGV上安装的摄图传感器将不断拍摄的图片传送给中央控制单元,通过与存储图片进行对比,输出偏移量信号给驱动控制系统,从而纠正AGV的行驶路径,实现AGV的导航。而惯性导航是利用陀螺仪等传感器实时获取车辆的运行状态,结合图像信息,实时做出判别和命令,以达到无人运输的目的。