核电站巡检履带机器人力学分析与运动规划

履带机器人具有强越障的结构特点,能够在核电站中代替人进行高频次巡检等任务,而履带机器人的输出特性和越障过程的姿态是决定机器人越障能力的两个关键因素。针对核电站复杂环境的越障需求,设计了一种双摆臂履带机器人,以阶梯和斜坡等障碍物作为分析障碍物,建立了双摆臂履带机器人的输出力矩计算模型,以楼梯作为核电站的关键障碍物,进行了双摆臂履带机器人的越障姿态规划,并在双摆臂履带机器人平台上进行了实验测试,验证了履带机器人的越障能力。     

核应急处置机器人重要电气部件γ和中子辐照前后性能对比

阐述了核应急处置机器人开发所使用的主要电气部件γ、中子辐照前后的性能指标对比.该次试验所获得的直流电动机、位置编码器、锂电池、驱动器等辐照前后的性能指标对比,对于核应急处置机器人的开发具有重要参考意义,可在尽量减轻机器人质量的前提下有效提升核应急处置机器人的抗辐照指标.     

AFA 3G破损燃料棒的超声检测

针对Lamb波在内壁介质为湿沙的燃料棒包壳的传播过程中,能量会部分泄漏到包壳内湿沙中的问题,通过对比燃料棒破损前后超声A扫回波信号和B扫成像的变化规律,确定了燃料组件超声检测方式和数据分析方法;实现了组件中破损燃料棒的精确定位。     

核电站巡检应急履带机器人越障分析

针对机器人在核电站复杂环境中的地形通过要求,设计了一种具有双摆臂的履带式机器人,通过建立摆臂履带机器人越障性能分析的参数理论模型进行虚拟仿真和理论分析,以低阶梯、高阶梯、楼梯和沟壑等多种障碍物作为分析障碍物,分析了双摆臂履带机器人的系统参数与越障性能的关系.仿真结果表明,设计的双摆臂履带机器人具有较好的越障能力.同时,...     

基于AutoCAD 2005铸造工艺CAD系统的开发

基于AutoCAD2005平台，利用VC＋＋．NET 2002开发环境开发的华铸CAD系统，采用VC、ARX程序设计技术和AutoCAD菜单开发技术、ODBC数据库存取技术，开发了系统初始化模块、工艺标注模块、芯头和冷铁设计及绘制模块、浇萼署统设计模块和冒口系统设计及标准冒口绘制模块。各个模块按照用户设计习惯和工艺手册中的设计流程，可以快速完成铸造工艺的设计及工艺图的绘制。