负载敏感泵的响应特性分析与优化

从理论上分析负载敏感泵控制原理,建立了负载敏感泵数学模型;搭建负载敏感泵响应特性仿真模型,利用AMESim批处理功能探讨了主要参数对响应速度的影响规律;结合理论及仿真分析,提出一种结构优化方案。仿真结果表明:优化后变量泵响应速度提高33.2%。以某28型旋挖钻机进行试验研究表明:优化后变量泵响应速度提高32.8%。与仿真结果具有较好的一致性。     

桩架新型变幅机构的动力学分析

为研究桩架新型多组液压缸变幅机构的动力学特性,首先采用牛顿欧拉法建立含移动副的五杆机构的动力学模型,并使用MATLAB软件对数学模型进行仿真,然后分析两种不同变幅方式下斜撑液压缸、后液压缸、关键铰接点的载荷变化情况,最后搭建了新型变幅机构试验平台进行试验验证,对动力学仿真结果与试验结果进行对比分析。结果表明:该动力学模型能反映新型多组液压缸变幅机构的动力学特性,在变幅过程中,斜撑液压缸先收缩后液压缸再收缩的变幅方式比后液压缸先收缩斜撑液压缸再收缩的变幅方式有更好的力学性能,且关键铰接点载荷波动更小,更有利于提高整机的稳定性。     

连续墙液压抓斗测偏系统设计与应用

本文介绍了一种应用于连续墙液压抓斗测偏系统的设计方法。实践表明:依据此种方法计算抓斗的成槽偏移量,能够真实反应出成槽的偏移情况,得出真实的成槽曲线。此方法简单可靠,成槽曲线误差小,精度高,能有效的指导操作者操作。     

现代船用燃油劣质化的对策

<正> 1前言自70年代石油危机以来,世界石油价格上涨,直接影响了工业对燃油的消耗量。与此同时,不断增加的陆上运输车辆,对轻质燃油的消耗量却大量增加。石油工业界为了适应这一发展趋势,不断改进炼油技术和设备,广泛采用了催化和热裂化的方法,大量提炼轻质燃油。这不但减少了残渣油的产量,而且使残渣油的质量越来越差。船用燃油是由残渣油和轻质油按一定比例混合而成的。所以船用燃油的质量也越来越差。尽管当前世界上不少国家正在从陆上到海上大量开采石油,使世界油价有所下降,但是这对已经改进了的石油工业和人们对能源利用的指导思想都不会产生很大的影响,船用燃油的质量仍将不会好转。     

桩架立柱自适应弯矩平衡机构设计与分析

针对传统大型桩架设备在实际工作过程中,因设备本身结构特征以及外部载荷的影响,立柱支撑结构承受较大的变值弯矩,有较大的前倾趋势,以及随之可能产生立柱反复变形的问题,提出一种立柱自适应弯矩平衡机构.通过分析机构尺寸与工作过程中立柱前方受载大小的相对关系,进行理论计算,并根据结论利用Inventor软件建立该机构的三维模型并...     

串联多闭链二自由度变幅机构的动力学建模

变幅机构是工程机械的关键部件.不同于单自由度变幅机构,本文设计了一种两组液压缸驱动的二自由度变幅机构以提高变幅性能.为了建立该机构的动力学模型,首先,提出层次化方法推导出雅可比矩阵和海森矩阵,继而得到运动学方程.然后,考虑驱动器将该机构拆分成6个刚体,并采用牛顿欧拉法求得动力学方程,基于动力学模型对变幅过程进行仿真分析...     

厚板Invar合金多层多道焊反变形数值模拟

文中针对19.05 mm厚Invar合金模具材料多层多道MIG焊接,采用有限元仿真分析和试验验证相结合的方法,分别对无反变形角的模型和施加不同反变形角的模型进行数值模拟,用模拟时所设计的反变形角进行Invar合金多层多道MIG焊试验,分析焊后试样的变形情况,与模拟结果对比分析.结果表明,当施加的反变形角为2°时可以有效控制100 mm × 100 mm × 19.05 mm的Invar合金四层十道MIG焊的焊后角变形,焊后残余翘曲高度为?0.11 mm,焊后残余角变形为?0.12°,与模拟结果的误差在8%之内. 结果表明,有限元模拟技术对于试验探究具有预测和引导作用.     

机器人视觉示教学习方法研究

针对机器人在非结构化环境的人机交互过程中环境感知与目标识别问题,提出一种基于视觉的机器人示教学习方法,机器人通过视觉感知人机交互过程中用户的单次示教获得任务操作技能。采用视觉系统捕获用户示教操作动作图像,通过图像处理与特征匹配算法SIFT提取目标对象特征。机器人复现阶段,识别出新任务环境中目标对象且向机器人输入其坐标位置。在Matlab仿真环境中模拟机器人经始末坐标逆解出机器人任务操作的运动轨迹,通过Barrett WAM机器人实验平台实现操作一组多孔积木的装配任务。研究结果表明:在单次示教与极少的环境先验知识的情况下,机器人能够学习到用户的顺序任务操作技能,并且在视觉范围内有较好的泛化能力。     

峰值温度和降温速率对TC4钛合金焊接热影响区组织与性能的影响

目的 通过Gleeble 540热模拟试验机模拟TC4钛合金的热影响区,探讨不同热循环条件下TC4钛合金组织性能的演变规律,为钛合金激光焊接工艺的优化提供指导。方法 利用Gleeble 540热模拟试验机对TC4钛合金焊接热影响区进行模拟试验,采用金相显微镜和扫描电镜观察不同热模拟参数下TC4钛合金的显微组织,运用数字式显微硬度计和拉伸试验机对热模拟试样进行硬度和拉伸测试。结果 当峰值温度低于相变温度时,热影响区组织呈块状α相,这种片层较厚且为块状组织的存在使硬度显著提高,拉伸强度大幅下降;当峰值温度升至完全相变温度以上时,热影响区组织逐渐转变为大量的针状α''马氏体,硬度和拉伸强度逐渐提高。当峰值温度为1 100 ℃时,抗拉强度显著高于母材拉伸强度,达到1 248 MPa。降温速率的增大导致针状α''马氏体增多,长针状马氏体破碎形成网篮状马氏体组织,虽然热影响区的硬度没有明显变化,但是拉伸强度略有降低。结论 在TC4钛合金实际焊接中,确保峰值温度高于钛合金组织的完全相变温度,可提高钛合金激光焊接接头的力学性能。