基于视觉的局部环境焊缝起始位置识别方法

采用视觉方法实现在局部环境中对焊缝及其起始点的识别。通过采用两步法的模板匹配方式，不仅提高了识别的速度，而且在全局匹配过程中通过区域分析的方法去除奇异点，提高了识别的准确性。在局部匹配过程中采用了动态调整搜索区域方法，并在焊缝端点附近的区域进行焊接起始点的识别及定位，从而提高了焊缝端点识别的准确性。试验表明，该方法具有较强的抗干扰性，并且运算速度较快，识别率较高，具有较高的实用价值。