基于BP-PID的选择性激光烧结温度控制系统设计

为消除纯滞后系统的超调、改善温度因素对制件质量和强度的影响,设计一种基于BP-PID算法的选择性激光烧结温度控制系统.该系统采用层次化架构和模块化的设计方案,以STM32控制器作为主控模块,并利用BP神经网络改进传统比例-积分-微分(PID)算法,提高了控制系统的稳定性且效果显著.通过MATLAB进行仿真模拟,与传统PID控制进行对比并进行实验.结果表明:BP-PID算法能迅速整定最优参数,且超调量小,达到稳态所用时间更短;在设定预热温度为90℃且采用BP-PID算法控制时,系统稳态误差在±1℃之内,超调量小于3％.     

桥梁伸缩缝混凝土常见的破坏形式及修复方法

本文根据伸缩缝混凝土的服役条件特点,总结了伸缩缝混凝土常见的损坏形式以及破坏原因,对目前常用的伸缩缝混凝土修复材料如环氧树脂混凝土、硫铝酸盐混凝土、磷酸盐混凝土和铁铝酸盐混凝土的性能、施工工艺以及经济性进行了对比分析,可为桥梁运营维护单位提供一定的技术借鉴。     

巷道超前钻探设计及安全技术探析

为掌握煤矿井下含水带的分布状况,避免巷道水害事故的发生,以司马煤业1303运巷为研究对象,设计实施了1303运巷在掘进期间的超前钻探工艺,提出了相应的安全技术措施,并对可能出现的涌水情况进行了排水系统与避灾路线设计,实践表明,超前钻探施工能够有效巷道水害隐患,降低突水事故发生的频率,安全效果显著。     

透水模板衬里在混凝土工程中应用的技术效益

对墙体混凝土的测试结果表明,透水模板衬里可显著改善表层混凝土的外观质量、早期回弹硬度、抗碳化能力、抗冻融循环能力、抗氯离子侵入能力以及混凝土的匀质性。透水模板衬里可以显著提高表层混凝土的抗拉强度以及涂层与混凝土的附着力。采用透水模板衬里,可省去防腐蚀涂装中腻子找平工序,并可将涂装龄期从28d缩短为18d,加快施工进度。对于海上作业风险大、耐久性要求高的混凝土工程,透水模板衬里的技术效益非常显著,值得推广。     

基于SOA-LSSVM的SLS成形工艺参数优化研究

为提高选择性激光烧结(SLS)成形精度,解决工艺参数优化试验成本高等问题,选择激光功率、预热温度、扫描速度、扫描间距以及分层厚度5个工艺参数设计正交试验以获得样本数据并建立统一目标函数。采用人群搜索算法(SOA)优化最小二乘支持向量机(LSSVM),建立基于SOA-LSSVM的SLS成形件精度预测模型;预测不同工艺参数组合下制件的统一性能,并与采用传统BP神经网络和LSSVM模型获得的预测结果进行对比。结果表明：SOA-LSSVM模型针对小样本预测问题具有良好的泛化能力,预测值与实际值的最大相对误差仅为1.11%,可为SLS加工参数组合的选择提供参考。     

基于多小波统计特征的通用隐写分析算法

针对现有隐写分析算法检测性能较差的问题,提出一种基于多小波统计特征的通用隐写分析算法。该算法采用多小波变换对样本图像进行多尺度分解,在各子带中提取广义高斯模型和多小波高阶统计特征,通过结合支持向量机分类器对大量图像样本进行隐写分析。结果表明,与经典的Farid算法相比,该算法提取的多小波统计特征更有效,且具有更高的检测率。     

高性能计算网络中双重防火墙部署方案

分析了单一防火墙的缺陷,阐述了双重防火墙的特点,探讨了多重防火墙在高性能计算网络中的部署。     

气动软体采摘机械手设计及实验研究

针对传统刚性采摘机械手适用范围小、环境适应性差及对果蔬损伤大等问题,设计了一种面向沙果采摘的刚柔耦合气动软体采摘机械手。根据沙果的结果特点以及采摘要求,确定了六指包裹式采摘形式。以龙丰果为例,建立了采摘机械手软体手指弯曲角度计算模型,确定了单指的弯曲角度;通过3种硅胶材料的拉伸对比实验,选定HY-E620型硅胶作为软体手指的材料;开展了多种结构对软体手指弯曲性能影响的ABAQUS有限元仿真分析,确定了较优的结构;利用实验测定了不同驱动气压条件下单根软体手指弯曲角度与输出力的对应关系,并在0.08 MPa驱动气压下对多种水果进行三指抓取实验,验证了软体手指结构的合理性。最后,试制了六指包裹式气动软体采摘机械手,并分别对沙果、苹果、梨和橘子等进行了采摘实验。结果表明：所设计的采摘机械手不仅对含3~6个果实的成串沙果的采摘成功率达到80％,还可采摘苹果、梨和橘子等类球形水果,具有一定的通用性,可为水果采摘机械手的设计与研究提供新思路。     

水泥搅拌桩施工的控制和检验

结合具体的工程实例,介绍了水泥搅拌桩施工前的准备工作,详细阐述了水泥搅拌桩的施工质量控制措施,并进行了水泥搅拌桩施工质量检验,提出了水泥搅拌桩加固地基应注意的问题,可供同类工程参考借鉴。