基于CPLD和线阵CCD的直径测量系统

为满足测量现场的实际需要,同时克服以往CCD驱动电路的缺点,以CPLD为主芯片,为线阵电荷耦合器件(charge coupled device,CCD)提供工作时序信号,同时控制信号调理、转换、传输模块巾的采样率和数据的存储与传输。介绍了基于CPLD的线阵CCD直径测量系统的软硬件构成、工作原理、结构特点及设计方案,并通过实验得到测量结果。实验结果表明:该方案的测量精度可达到0.5mm,响应时间少于3ms。     

一种高性能网络化控制器的硬件设计

目前,网络化控制的研究大部分还只是停留在控制系统的稳定性研究、控制算法的研究等理论上的探讨。在这样的背景下,提出一款基于嵌入式技术的高性能网络化控制器的硬件设计方法,并给出基于该网络化控制器的倒立摆网络化控制实验。在实验中,倒立摆的摆杆在垂直位置小范围内来回振动,并达到稳定状态。实验效果证明了该网络化控制器在处理控制运算算法和网络通信方面有着优异的性能。该控制器已被成功应用于实验室。     

闭环模式的线性空时分组码

介绍了正交空时分组码的模型,自干扰,性能;并由此提出了一种高速率准正交空时分组码的闭环模式,保证MIMO系统获得较高的速率,同时减少由于正交性减弱而引起的性能下降.其中反馈的方法就是根据发射端能够获得部分信道状态信息而提出的,这种自适应模式的性能在瑞利衰落信道下通过仿真得到了验证.     

基于人机交互技术的机器人熔化极气体保护焊再制造系统

针对再制造过程中失效零件三维模型重建难的问题,通过采用"三维建模—模型分层—逐层堆积"的零件再制造思想,提出基于人机交互技术的机器人熔化极气体保护焊再制造系统,并对该系统的人机交互模式进行了分类研究。同时,详细阐述人机交互式机器人熔化极气体保护焊再制造系统软硬件结构的组成及设计思路,并基于OpenGL开放式图形库开发了相应的人机交互界面,界面环境友好,功能强大,且便于用户实时操作。     

基于DSP和线阵CCD的带钢边缘检测系统

为了能得到一种更好的带钢边缘检测系统,提出了一种利用线阵CCD的图像快速采集功能对运动带钢边缘进行检测的方法。该方案用平行光投射系统来照明,采用数字信号处理器(DSP)驱动CCD工作并对测量结果进行处理,有效地简化了硬件结构;介绍了一种CCD输出信号的处理电路及其二值化原理,并给出了系统硬件、软件设计方案;实验证明,该方案的测量精度可达到0.1 mm,响应时间少于3 ms,结构简单便于安装,适用于恶劣的工况环境。