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基于红外激光管的智能车设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种基于红外激光管的快速路径识别智能车系统.该智能车使用红外激光管作为路径检测装置,PD算法控制舵机转向,增量式PID算法控制直流电机驱动智能车前进,同时采用模糊控制算法进行变速,通过加长舵机转臂加速舵机响应,解决了系统的滞后问题,使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹. 相似文献
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伴随着Java在编程领域的攻城掠地,以J2EE作为开发体系的系统已经遍地开花,各种设计模式也随着J2EE的兴盛而迅速发展壮大,其中门面模式就是最为典型的一种.针对目前在J2EE中处于核心地位的EJB组件技术中经常出现的网络负担过重导致的效率低下、可复用性差、耦合性过高以及使用困难等问题,文中结合软件工程中的一种设计模式--门面设计模式对大东系统中的EJB进行了改进,从而解决了上述问题,同时给出了部分的系统实现代码.按照这种方式开发的系统有效地提高了代码的可重用性和可扩展性,并且大大缩短了研发周期,有很高的实用价值. 相似文献
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水利工程混凝土建筑物渗漏问题是一个普遍存在的工程实际问题,本文对水利工程混凝土建筑物渗漏中常见的一些问题进行分析探索。 相似文献
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无线通信是实现多机器人协作的重要手段,介绍了一种以TMS320LF2407为主控制CPU和CPLD EPM7064S为扩展板的轮式移动机器人,通过加装无线数传模块DTD462A来完成多机器人之间的无线通信。详细讨论了硬件实现和多机器人之间的通信协议设计。 相似文献
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伴随着Java在编程领域的攻城掠地,以J2EE作为开发体系的系统已经遍地开花,各种设计模式也随着J2EE的兴盛而迅速发展壮大,其中门面模式就是最为典型的一种。针对目前在J2EE中处于核心地位的EJB组件技术中经常出现的网络负担过重导致的效率低下、可复用性差、耦合性过高以及使用困难等问题,文中结合软件工程中的一种设计模式———门面设计模式对大东系统中的EJB进行了改进,从而解决了上述问题,同时给出了部分的系统实现代码。按照这种方式开发的系统有效地提高了代码的可重用性和可扩展性,并且大大缩短了研发周期,有很高的实用价值。 相似文献