基于帧差法的夜间城市道路车辆检测

由于夜间城市道路场景复杂,且照度低和光照强度变化大,传统的背景差分法和帧差法稳定性差,误差大是夜间车俩检测需解决的一大难题.为此本文设计了一种相邻帧差和隔帧帧差相结合的累积帧差法来检测夜间运动车辆;运用梯度滤波的图像预处理方式,消除了车灯的路面反光;提出了一种"连通域阀值"去噪法,消除了图像剩余噪声,检测出运动车辆;建立了一种简单的车型分类法,实现了车型的自动分类.实验结果表明,该算法具有很强的鲁棒性,确保了视频车辆检测的快速性和准确性.     

一种大行程自动对焦的激光辅助加工平台

为了提高激光辅助加工效率,设计一种自动对焦高精度大行程精密定位工作台。该平台的光学对焦理论以激光三角法为基础,这是典型的非接触式测量,不需要计算机的对比计算,这也是该机构精度大、误差小的原因之一。同时,该平台机构在竖直方向上的位移能够达到100μm,这是普通精密机构很难达到的。传动部分中,丝杠两端采用交叉滚子轴承作为支撑,提高机构精度和稳定性。同时,利用压电陶瓷与柔性铰链相连作为微位移驱动器,实现平台精密定位和自动对焦。对焦过程中,不同的离焦量对应不同的LED信号灯提示,同时报警器会发出相应的报警信号提醒。驱动部分应用双联机构,避免了直流电机在驱动时产生震颤的问题,很大程度上提高了对焦平台的精度和对焦效率。