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1.
近年无人机作业安全保障问题面临着严峻挑战,确保无人机安全作业至关重要。传统的无人机故障诊断方法具有容易造成知识浪费等问题,已无法满足日益复杂的工作需求,基于新兴研究热点的知识图谱,充分利用无人机先验知识进行故障诊断,可实现组件关联诊断并依靠专家知识实现诊断结果的可解释性。目前面向故障诊断知识图谱的研究较少,通常采用“预训练”模型解决深度学习模型训练的数据不足,但这种方法应用场景限制较大,且不能为后续研究者提供有价值可参考的训练样本。以无人机故障维修手册为主要数据,提出一种基于远程监督的机标人校数据标注方法,获得数量可观、标注精确的无人机故障语料库,并根据数据结构特点结合基于规则和BiLSTM-CRF网络的知识抽取方法,实验证明实体抽取效果良好。基于无人机故障诊断本体完成无人机故障诊断知识图谱的构建,通过Neo4j进行存储及可视化展示,并搭建无人机系统故障的智能问答系统,为无人机故障提供有理有据的精准诊断,证明了知识图谱在故障诊断领域的有效性,为基于知识图谱的故障诊断体系构建提供科学依据。 相似文献
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背景 黑龙江省公路桥梁建设集团有限公司(简称黑龙江路桥集团公司)是以公路、桥梁建设为主,公路、桥梁设计、监理、防护安装及房屋建筑为辅的大型国有独资企业,具有国家建设部批准的公路工程承包一级资质。截至2001年末,黑龙江路桥集团拥有总资产24.2亿元,净资产8.6亿元;现有员工7982人,其中具有中专以上学历的人员2657人,具有高中级专业技术职称的人员480人。黑龙江路桥集团公司于 1996年被评为全国优秀施工企业;1997年被评为全国全面质量管理先进单位;1998年一次通过ISO9002质量体系… 相似文献
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正1概述变压器绕组直流电阻的测量是变压器在交接、大修、改变分接开关后及例行试验中必不可少的试验项目,也是故障后的重要检查项目。2013-04-24,在对220 kV顺安变电站1号主变进行的例行试验中,发现其高压侧绕组直阻出现异常:1档直阻互差大于2%,不同相别在某些分接上初值差明显超标,且不符合一定的变化规律。当时,该变压器除了高压侧直阻出现问题外,其他 相似文献
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This paper proposes a new gyro and star sensor fault diagnosis architecture that designs two groups of cascade H∞ optimal fault observers using LMI for spacecraft attitude control systems.The basic idea of the approach is to identify the gyro fault to good effect first and then makes a further diagnosis for the star sensor based on the former.The H∞ optimal fault observer in design has the robustness with respect to model uncertainties and diagnosis uncertainties.Its robustness to unknown inputs is as a special study in frequency domain.Finally,simulation results demonstrate the effectiveness and feasibility of the proposed control algorithm. 相似文献