多胞不确定型多时变时滞系统的稳定性

采用积分等式方法处理Lyapunov-Krasovskii泛函导数中的交叉项, 利用牛顿–莱布尼兹公式和自由权矩阵来保留状态的导数项, 标称系统的稳定性条件中的系统矩阵和Lyapunov矩阵得以分离, 再通过参数依赖Lyapunov-Krasovskii泛函得到多胞不确定型系统的鲁棒稳定性结论, 最后数值算例说明稳定性条件的有效性.     

具有非线性扰动的线性多时变时滞系统的有记忆状态反馈控制

本文探讨一类非线性扰动满足范数有界的线性多时变时滞系统的有记忆状态反馈控制,通过构造恰当的Lyapunov泛涵,利用Jensen不等式来处理泛涵导数中的交叉项,应用线性矩阵不等式技术和Schur补引理,我们得到了系统镇定的时滞相关的充分条件,并给出了有记忆状态反馈控制器的设计方法.最后,数值例子验证了文中所得的结论的保守性更低及求解方法的有效性.     

不确定多时变线性系统的时滞依赖稳定性(英文)

利用积分等式,本文研究了含范数有界不确定型的多时变线性系统的时滞依赖稳定性。所用积分等式通过自由权矩阵够造得到,比现有积分不等式更优,而自由项的选取依赖于Lyapunov-Krasovskii泛函。相比之前的一些结果,文中得到的稳定性保守性更低且更一般化。     

基于圆整误差补偿策略的S曲线加减速控制研究与实现

深入分析了S曲线加减速基本公式,给出了其加加速度、加速度、速度、位移之间的解析关系.在此基础之上,提出了一种基于圆整误差补偿策略的改进型S曲线加减速控制算法,该算法逐段对S曲线进行修正,减少由于量化误差带来的影响,算法同时考虑到多曲线段存在情况下的速度融合模式下的控制问题.给出了算法数学模型和数值仿真结果.对算法进行实验验证,并给出了具体工件实际加工结果.     

不确定随机时变时滞系统的记忆状态反馈控制北大核心CSCD

探讨了不确定随机时变时滞系统的记忆状态反馈控制。目的是设计一个记忆状态反馈控制器,对所有容许的参数不确定性,使得闭环系统鲁棒随机镇定。构造了适当的Lyapunov-Krasovskii泛函并采用自由权矩阵方法,借助于线性矩阵不等式(LMI)技术,得到了时滞依赖鲁棒镇定判据。数值例子及其仿真曲线表明所提出的理论结果是有效的。     

谱约束下反对称正交反对称矩阵束的最佳逼近

东莞理工学院软件学院,广东东莞523808矩阵逆特征值问题的研究已有一些很好的成果,但对矩阵广义逆特征值问题的研究还不多见,本文讨论了反对称正交反对称矩阵的广义逆特征值问题,丰富了矩阵理论和方法,得到了通解和最佳逼近解,并给出了数值例子.