全文获取类型
收费全文 | 153篇 |
免费 | 7篇 |
国内免费 | 16篇 |
专业分类
电工技术 | 14篇 |
技术理论 | 1篇 |
综合类 | 5篇 |
化学工业 | 7篇 |
金属工艺 | 10篇 |
机械仪表 | 39篇 |
建筑科学 | 17篇 |
矿业工程 | 4篇 |
能源动力 | 3篇 |
轻工业 | 5篇 |
水利工程 | 4篇 |
石油天然气 | 9篇 |
武器工业 | 2篇 |
无线电 | 7篇 |
一般工业技术 | 17篇 |
冶金工业 | 4篇 |
原子能技术 | 1篇 |
自动化技术 | 27篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 4篇 |
2022年 | 9篇 |
2021年 | 3篇 |
2020年 | 1篇 |
2019年 | 2篇 |
2018年 | 6篇 |
2017年 | 1篇 |
2016年 | 2篇 |
2015年 | 10篇 |
2014年 | 7篇 |
2013年 | 3篇 |
2012年 | 9篇 |
2011年 | 13篇 |
2010年 | 10篇 |
2009年 | 5篇 |
2008年 | 9篇 |
2007年 | 15篇 |
2006年 | 11篇 |
2005年 | 6篇 |
2004年 | 8篇 |
2003年 | 3篇 |
2002年 | 5篇 |
2001年 | 1篇 |
2000年 | 1篇 |
1998年 | 2篇 |
1997年 | 2篇 |
1996年 | 5篇 |
1995年 | 2篇 |
1994年 | 6篇 |
1993年 | 1篇 |
1991年 | 4篇 |
1990年 | 3篇 |
1989年 | 1篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
1979年 | 1篇 |
排序方式: 共有176条查询结果,搜索用时 218 毫秒
1.
自从MgB2(Tc=39K)超导体发现以来,AlB2型结构的二元化合物在实验和理论研究中都受到了日益广泛的关注。最近,我们利用高温高压方法合成了一系列具有Nb缺位的Nb1-xB2(0〈x〈0.7)化合物,得到了单相AlB2结构的样品。当0.2≤x〈0.5时,样品在8K附近出现明显的超导转变。结构分析表明,随着Nb含量的减少,晶格参数在x≈0.2处发生突变,在a-b面内收缩,沿c轴方向拉长。为了深入理解Nb1-xB2中超导特性与结构转变和电子结构的关系,我们对一系列Nb1-xB2样品进行了电子能量损失谱的测量;并且利用第一原理计算分析了材料的电子结构随成分变化的关系,得到了与实验一致的理论结果。 相似文献
2.
针对具有高度非线性、强耦合和冗余特性的智能电动车辆运动控制问题,提出了一种由协调控制律和控制分配律组成的横纵向综合控制新方法.首先,建立准确表征智能电动车辆行为机理的动力学模型;其次,采用非奇异滑模控制技术,引入非线性滑动模态切换面,设计有效克服非线性及不确定特性的协调控制律,保证系统状态在有限时间内收敛至平衡点;在此基础上,考虑到轮胎存在冗余和耦合特性,提出基于内点法的控制分配算法来完成期望广义力/力矩的优化分配,实现轮胎横纵向力的协调与重构.仿真结果表明了该方法的有效性. 相似文献
3.
4.
为了利用单目视觉实时监测本车与前方障碍物之间的距离,在比较了现有的几类用于车辆控制的道路深度信息获取方法的基础上,首先研究了较为适用于汽车自动驾驶的几何关系推导法,进而提出了基于单目视觉的实时测距算法.通过试验可知,由于摄像机的俯仰角是影响实时测距算法的关键因素,因此又提出了基于道路边界平行约束条件的实时计算摄像机俯仰角算法.静态实车试验的结果显示,该基于单目视觉的实时测距算法具有较高的准确性,可以满足测距要求,而动态实车试验的结果则显示,此算法还可以满足汽车智能化控制的实时性要求. 相似文献
5.
6.
本文在应用五自由度汽车振动模型,对汽车悬架参数进行动态最优设计的基础上,选用变截面变刚度钢板弹簧作为悬架弹性元件,进行了板簧优化设计。并将此方法应用到矿区客货两用车平顺性改进工作中,取得了好的实际效果。 相似文献
7.
不同米蛋白组分与镉的结合规律 总被引:1,自引:0,他引:1
对制备的4种不同米蛋白样品与镉进行结合动力学、热力学分析,结果表明:4种蛋白与镉结合的速度均非常快,30min就达到了反应平衡;其中,醇溶蛋白与镉的结合量最高(23.78mg/g),球蛋白的q值最低(3.64mg/g);结合过程符合准二级动力学模型;与Freundlich模型相比,Langmuir模型能更好地用来描述4种蛋白的等温吸附;结合反应的ΔG°值均为负值,而ΔH°均为正值,表明都是自发的吸热反应;酶提蛋白、谷蛋白、醇溶蛋白的ΔH°分别为41.44,40.32,58.75kJ/mol,推测它们与镉的结合是配位结合,其中醇溶蛋白可能是多齿配位;氨基酸组成的不同,可能是影响4种米蛋白与镉结合的主要因素,谷氨酸和天冬氨酸含量之和与q值的相关性达到了0.967。 相似文献
8.
应用机械加工技术 ,红套技术和减小焊接变形技术 ,全面分析了 12 0 / 180× 930 6 mm搅拌轴的具体加工工艺 ,提出了在常规条件下重型超长轴的加工制造工艺。 相似文献
9.
10.