基于LAPIK并联机器人的群钻数学模型

通过对基本型群钻相关参数的研究,结合KIM-750型虚拟轴测量加工中心的具体特性,建立了基于此并联机器人的基本型群钻数学模型,通过程序控制在该并联机器人上实现了群钻的自动模拟刃磨。     

基于LAPIC并联机器人的群钻外刃的锥面刃磨法

在LAPIC并联机器人的特殊坐标系中，采用坐标变换法推导建立了群钻外刃的数学模型，分析了锥面刃磨原理，用矢量变换表示了在虚轴机床上实现刃磨群钻圆锥面外刃的运动方程。     

聚合反应投料控制系统流量自动校正

七十年代初以来,数字显示的控制仪表有了很大的发展,并且广泛的应用于石油炼制、化工、塑料、合成纤维等工业。以日本横河电机制作所为例,已开发了一个完整的“BCS”(Batch Control Series)系列。这种仪表用于定量控制、多组份的配比时与模拟显示的控制仪表相比具有独特的优点,甚至是模拟显示控制仪表所不及的。本文介绍一下利用数字控制仪表实现丁苯橡胶生产聚合反应加料流量的自动校正问题。一、聚合反应主要干扰的定性分析丁苯橡胶生产聚合反应进行得好坏,将直接影响橡胶的质量。聚合反应器加料控制系统流量自动校正的设计,就是为了使进聚合釜以前主要扰动得到尽可能的克服,从而保证聚合反应顺利进行。     

7自由度虚拟轴串并联机床概念设计

在基于6杆虚拟轴运动原理的复杂刀具曲面成型技术研究的基础上,将3杆并联机构进行扩展,获得了5自由度主轴头,进而构思了基于虚拟轴运动原理的7自由度串并联专用机床结构,并分析了该机构动平台的运动位姿及连杆的运动误差.该结构适当增加了绕机构中心的自由回转,所以极大地扩大了主轴工作空间,弥补了并联机构工作空间小的不足,提高了主轴头的灵活性.     

太阳电池计量标准及量值溯源技术的研究

能源是经济和社会发展的重要物质基础。随着化石能源资源快速消耗,特别是温室气体排放导致日益严峻的全球气候变化,人类社会的可持续发展受到严重威胁。各个国家,尤其是发达国家越来越重视包括太阳能等各种可再     

一种新型的反向锪孔刀具

着重介绍了一种新型反向锪孔刀具的设计及工作原理，这类刀具在整个加工过程中不必人工干预，实际使用证明，它能很好地解决各种反向锪孔的加工问题。     

Bayer加速在中国生命科学领域投资

据报道,8月6日Bayer公司与上海中西药业股份有限公司在上海签订了合资建立拜耳中西农用化学品有限公司和中西家用品有限公司的合同,分别生产以拟除虫菊酯为主要原料的百树得牌、保得牌农药和拜高牌家用除蚊剂。这将进一步加强Bayer公司在中国生命科学领域内的地位。     

构思为先 审美为重 个性为要——“玉女壶”创作谈

紫砂壶艺历经数年不衰．其中最重要的一点就是生生不息、传承不断，并且历久弥新、与时俱进。传承是为创新提供借鉴,而创新是随着社会的进步、人们审美习惯的需求变化而不断去改变作品的造型与装饰。传承传统又不拘泥于传统。这是在紫砂创作中必须坚持的态度。     

轴承行业热处理设备的发展概况

我国轴承行业“八五”期间，计划新增100余条热处理生产线，同时对老设备进行革新改造。本文将对轴承行业热处理设备的现状及发展概况作一综述，并对其合理选型提出一些看法。l国内轴承热处理设备的现状我国轴承行业共有热处理设备约3000余台套，其中保护气氛淬火炉约占（15～20）％；锻造毛坯退火设备仍为空气炉加热；约有300条清洗～淬火～回火热处理生产线。但这些生产线中自动化程度较高的仅有40余条，是最近十几年从日本、奥地利、格国、英国、美国等国家引进的。从我国轴承行业热处理设备的水平来看是先进与落后并存，但总体水平仍然…     

7自由度虚拟轴串并联机床概念设计

在基于6杆虚拟轴运动原理的复杂刀具曲面成型技术研究的基础上．将3杆并联机构进行扩展，获得了5自由度主轴头，进而构思了基于虚拟轴运动原理的7自由度串并联专用机床结构．并分析了该机构动平台的运动位姿及连杆的运动误差．该结构适当增加了绕机构中心的自由回转，所以极大地扩大了主轴工作空间，弥补了并联机构工作空间小的不足．提高了主轴头的灵活性．