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分布式单片机控制系统的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
采用模块化的设计思想,对急于主从分布式计算机控制步进电机的系统进行了研究。设计 鞭单片的步进电控制电路。设计了以IBM-PC计算机与MCS-51单片机组成的主从分布式控制系统的硬件电路和软件。解决了IBM-PC计算机与各单片机之间的数据通讯问题。经在焊缝自动跟踪三维滑台中使用,证实该系统结构简单,使用方便且成本低,是解决多步进电机控制问题的理想方案。 相似文献
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将故障仿真的概念与方法引入到电液控制系统的故障研究中来,对电液伺服阀中的电磁力矩马达的驱动线圈进行了故障仿真,给出了其故障特征其区别方法,为电液伺服阀故障研究提供了故障特征方面的依据。 相似文献
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给出的自行走式上料机械手液压系统,是针对特殊情况设计的,对系统压力,流量计算和油箱结构设计以及系统控制方法进行了研究,提出了成本低廉的组合差动缸的设计方案,解决了实际问题。 相似文献
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建立了 ZL50装载机双泵单路稳流阀的动态数学模型,在 IBM-PC 机上实现了数学模型的自动生成,进行了阀芯响应特性的数字仿真和试验研究,通过优化,给出了一组结构参数,提高了动态性能. 相似文献
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对自激可调式液压脉冲阀的研制进行了理论分析,给出了阀体结构的理论依据和结构特点,介绍了阀的工作特性,分析了脉冲特性和频率特性.通过对试验特性曲线的分析,指出了设计时应该注意的问题,为该阀的优化设计奠定了基础. 相似文献
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电流变流体触觉传感器及触觉信号检测 总被引:1,自引:0,他引:1
针对机器人柔顺抓握与稳定操作,给出了一种新型柔顺触觉传感器,这种触觉传感器能够在较小的接触力下产生较大的变形,从而顺从物体的形状,获取较多的接触信息,并能有效地改善指面的性能,降低接触感知时接触力对物体和传感器造成的破坏和其它不良影响,根据微小电容测量存在的问题,给出电容式触觉阵列的测试原理和方法,实现了触觉单元微小电容的测量,建立了触觉信号采集与处理的硬件及软件系统。 相似文献
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