立式铆钉机自动化改造控制系统的设计研究

传统立式铆钉机存在自动化程序不高和人工铆接效率低等缺点,故提出了立式铆钉机自动化改造的方案,包括机械结构和控制系统的开发。控制系统以S7-200型PLC为控制器,其他硬件包括数字量模块、位置控制模块、继电器和光电开关等。利用模块化思想将控制系统划分为工业机器人控制、自动回原点控制和自动铆接控制三部分,详细阐述了相应的控制方案;以工作台运动距离最短为优化目标,完成了最优路径规划。利用原型机安排了相关试验,结果表明:整套系统运行流畅,自动化程度高,铆接质量稳定;工业机器人和工作台的重复定位精度较高,满足设计要求;最优路径规划算法可以计算最佳运动路径,缩短定位时间,提高铆接效率。     

选粉机轴承油润水冷系统设计及其换热分析

针对大型选粉机主轴轴承润滑冷却难、散热效果差的问题,设计了一种新型选粉机轴承油润水冷系统。分析了该系统总体结构、冷却、温度检测、润滑、密封等各部分结构与工作原理;运用对流换热的理论建立了物理模型和边界条件,再用FLUENT进行对流换热分析。结果表明,该新型系统的散热效果比传统的系统更佳,能够有效地冷却轴承,满足现代大型选粉机轴承的冷却要求。     

选粉机转子参数的相似设计

选粉机的相似设计对工程实践具有重要意义,在研究选粉机转子的基本结构和工作原理的基础上,以相似理论为基础,列出转子的主要性能参数,运用转子参数之间的关系方程,确定m、l、t为基本量纲,再由π定理,选d、n、wo为基本参数,推导出了无量纲数及无量纲方程,构建了转子参数相似设计计算模型。最后以SLK-50转子为模型,利用推导出的计算模型设计了SLK-85型选粉机转子结构参数,并得到成功应用,从而验证了理论推导计算的正确性。研究结果为转子设计提供了理论依据。     

基于工业机器人的自动取袋称量装置的设计

针对包装流程中取袋称量自动化程度低,取袋装置与称量装置各自独立、结构分散、功能不集中的问题,提出了一种基于工业机器人的自动取袋称量的方案。设计出了可配合机器人的末端执行器,并同时实现取袋与称量功能的装置。通过对工业机器人的移动路径进行合理设计,将装置移动到指定位置,采用气缸控制装置的张开闭合,完成取袋动作,运用称量传感器,实现称量功能。该装置与工业机器人配合使用,提高了包装机的自动化水平,实现了取袋与称量的结构与功能的统一。