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1.
部分外包钢混凝土柱具有节省钢材、施工方便的优点,适用范围广。通过静载作用下柱的受力试验和外包扁钢的锚固性能试验、在局部荷载作用下外包扁钢的锚固性能试验,证明在采取合理构造措施的前提下,其承载能力与普通钢筋混凝土柱基本相同,可用一般钢筋混凝土规范进行计算。 相似文献
2.
为提高人机混杂环境中移动机器人自主巡检效率,提出一种基于模糊逻辑理论的避障方法。通过分析人
类的社会行为规则,结合机器人的运动特性,建立移动机器人系统的数学模型,将人机距离、人的行为模式和人与
机器人间的相对速度参数进行模糊化处理,得出基于模糊推理方法的机器人速度变化决策,利用模糊控制规则,实
现模糊逻辑控制,并通过穿越和相遇2 种运动行为进行了实验验证。仿真结果验证了该方法具有抗干扰性和良好的
避障性能。 相似文献
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"石材构件"是指用石材加工而成在装饰或建筑中使用的受力构件,由于石材受压强度高而受弯、受剪强度低,故应对受弯、受剪的构件进行设计计算,留有足够的安全储备。本文结合工程实例提出了石材构件的设计计算方法和加固方法,对类似的工程有一定的参考意义。 相似文献