星上多载波解调技术研究

新一代具有星上处理的卫星将急剧降低地球站的复杂度,星上多载波解调(MCD)技术就是在星上分离出各个信道然后再独立解调。研究了星上多路信号即FDMA/QPSK信号的多载波技术,这是一种重要的星上处理技术,它包括频分多路信号的FFT分路算法、频偏估计、多路QPSK信号的全数字化解调算法和解调算法中的位定时恢复方法等。对主要的关键技术进行了计算机仿真。     

厅内交通与视觉环境

住宅中的厅,是家人与客人的共享空间,是人们进入室内的第一感觉,如何组织厅内的交通,提高厅内的环境质量,是设计和使用中较为突出的问题。一、平面布局中的交通组织,是直接影响客厅使用的重要因素,在此我们试比较以下几种常见的处理方法。     

浅谈采用重油燃料焙烧500kV超高压电瓷工艺中几个关键性问题

主要介绍了用重油燃料焙烧500kV超高压电瓷工艺中的几个关键性问题,并提出了解决问题的具体措施。     

线控转向汽车传感器的容错控制

以基于最优滤波理论的自适应渐消Kalman滤波技术的状态估计器为基础,提出了一种新的线控转向汽车主要传感器的容错控制方法,并进行了硬件在环仿真验证。结果表明:该方法可以应用于线控转向汽车传感器的容错控制,能够有效提高线控转向汽车传感器的可靠性和安全性。     

计算机网络安全技术浅析

计算机网络的飞速发展给人们生活方式带来了较大的改变,使得信息的传播更加方便快捷,但潜在的网络安全问题也给国家、企业、个人的利益带来了威胁。当前网络环境较为复杂,各种网络安全问题严峻。本文介绍当前网络安全现状,提出网络安全存在的一些威胁,介绍常用的网络安全技术和安全措施,提升人们对网络安全的认识和重视。     

基于粗糙集理论的不完备数据分析方法的混合信息系统填补算法

为了提高基于粗糙集理论的不完备数据分析方法（ROUSTIDA）在实际应用中对包含离散型（如整型、字符串型、枚举型）、连续型（如浮点数表达）、缺失型属性的混合信息系统（HIS）数据的填补能力,提出了一种基于粗糙集理论的混合信息系统缺失值填补方法（RSHISMIA）。首先,根据决策属性等价类划分思想并按照决策属性对混合信息系统HIS进行划分,解决了填补后可能出现的决策规则冲突问题;其次,定义混合距离矩阵来合理量化对象间的相似性,从而筛选出具有填补能力的样本并克服ROUSTIDA无法处理连续性属性的缺点;然后,结合近邻思想解决了ROUSTIDA在无差别对象属性值发生冲突情况下无法对相同属性缺失数据进行填补的问题。最后,使用10个UCI标准数据集进行实验,将所提出的方法与ROUSTIDA、K近邻填补（KNNI）算法、随机森林填补（RFI）算法和矩阵分解（MF）等几种经典算法进行了比较。实验结果表明,与ROUSTIDA相比,所提方法在查全率上平均高出81%,在查准率上提升了5%~53%,且其归一化均方根误差（NRMSE）最多减小了0.12。此外,所提方法的分类准确率与ROUSTIDA相比平均提升了7%,且优于KNNI、RFI及MF等填补算法。     

百分比计划在中国

公共艺术在中国近年发展迅速,自20世纪60年代起,美国、德国等国家已通过立法的形式明确公共空间中对应比例的艺术建设投入,相比而言,中国在公共艺术相关制度方面还处于落后的局面,本文将以百分比计划在中国实施的现状为切入点,探究城市化进程发展下的中国,该如何因地制宜的发展百分比计划。     

水热反应液浓度对TC4钛合金微弧氧化涂层硬度和摩擦性能的影响

针对TC4钛合金耐腐蚀性偏低的问题,本文利用微弧氧化技术在TC4钛合金表面制备陶瓷涂层,探究电解液中水热合成液浓度对TC4钛合金微弧氧化(MAO)涂层硬度和摩擦行为的影响。利用XRD、SEM、摩擦试验机等设备对水热处理的TC4钛合金微弧氧化进行表征。研究结果表明:随着水热反应液浓度增加,TC4钛合金微弧氧化涂层中金红石相Ti O2衍射峰逐渐加强,锐钛矿相Ti O2减弱。在水热处理24 h后,在水热反应试验条件下能实现羟基磷灰石颗粒的合成,并且反应液浓度越高,获得的羟基磷灰石越多。水热合成浓度增加,有助于TC4钛合金涂层表面平整度增加。水热处理后的TC4钛合金MAO涂层的显微硬度呈现出先增加后降低的趋势。水热处理TC4钛合金MAO涂层的摩擦因数在0. 95～1. 1之间,水热合成液的浓度对摩擦因数影响不明显。     

基于BP神经网络的排爆机械臂逆运动学分析

机械臂逆运动学是已知末端执行器的位姿求解机械臂各关节变量,主要用于机械臂末端执行器的精确定位和轨迹规划,如何高效的求解机械臂运动学逆解是机械臂轨迹控制的难点;针对传统的机械臂逆运动学求解方法复杂且存在多解等问题,提出一种基于BP神经网络的机械臂逆运动学求解方法;以四自由度机械臂为研究对象,对其运动学原理进行分析,建立BP神经网络模型并对神经网络算法进行改进,最后使用MATLAB进行仿真验证;仿真结果表明:使用BP神经网络模型求解机械臂逆运动学问题设计过程简单,求解精度较高,一定程度上避免了传统方法的不足,是一种可行的机械臂逆运动学求解方法。