基于自适应单神经元PID的四旋翼飞行控制研究

针对传统增量式PID控制算法在四旋翼飞行器的姿态控制中自整定参数不足的缺点,提出了一种改进的自适应单神经元PID控制算法,该算法在单神经元加权系数调整的基础上引入PSD自适应控制方法,增加了对比例系数的自适应调整;通过建立四旋翼飞行器的动力学模型和飞行试验平台对该改进算法进行仿真验证;仿真结果表明,采用自适应单神经元PID算法的控制器结构简单且响应速度快,精度高,具有更高的鲁棒性和自适应能力,能有效的实现四旋翼飞行器姿态的稳定控制。     

新型玻璃钢制品液压机的设计研发

闸板缸动式液压机项目是我国发展成形制造业所急需的重大装备。文章介绍了这类液压机的结构设计,分析了结构特点,并用有限元分析了机身结构,用ADAMS软件进行虚拟样机研究,用信息化技术对液压机作了远程故障分析、诊断系统的技术实验。该产品的推广应用对提高我国玻璃钢工业的制造水平和生产效率及提高玻璃钢制品的质量具有重要意义。     

连铸用滑板的发展概况及其损毁机理

着重介绍了连铸用滑板的发展概况以及滑板的分类,概括了各类滑板的制备工艺及其使用过程中的优缺点。在滑板的使用过程中,其损毁主要原因是热机械损毁和热化学损毁,并根据滑板损毁的主要原因简单介绍了防止滑板损毁的主要措施。     

高炉炉缸用新型灌浆料

高炉经过一定时间的生产后,其炉缸区域炭砖的损毁一方面会因物理化学性能差或者是炉缸结构造成的热应力而出现环形裂缝,炭砖的环形裂缝以及内衬与炉壳或冷却设备之间产生了煤气通道,热煤气在贯通的通道内流动会使得炉缸区域局部温度升高;另一方面,"象脚"的形成会导致炉缸炭砖变薄,从而影响炉缸区域1 150℃等温线的外移而加速"死铁层"内铁水对炭砖的侵蚀.维修的主要手段就是对炉缸温度过高的区域进行压力灌浆堵缝.灌浆料的压入会填充并堵塞煤气泄漏的通道,以此减缓并解决炉缸温度高的现象.     

非充分灌溉条件下稻田优化灌溉制度的研究

在大量试验研究基础上，以水稻水分生产函数为依据，结合非充分灌溉条件下稻田水量平衡的特点，建立了非充分灌溉条件下稻田优化灌溉制度之动态规划模型，实例研究表明，模型是合理可行的。     

大吨位四柱式闸板缸动式液压机的机身有限元分析

利用ANSYS软件,使用板单元和体单元建立了一种新型液压机主机的有限元模型,计算出机架在承受均布载荷及偏载作用下横梁和立柱的受力情况,随后进行了整机的模态分析.运用先大规模分割体然后粘接的方法解决不同维数模型的网格划分问题,运用节点耦合的方法模拟滑动连接.得出的结果指出了原结构中的薄弱环节,为改进设计指明了方向.     

阶梯式储光与绿色屋顶的创新设计

主要从屋顶结构方面对绿色屋顶进行改造,将太阳能板与屋顶绿化结合起来,使屋顶的绿化与储备太阳能两个功能的共同实现,对于实现建设绿色建筑、节约能源以及有效利用新能源提供一定意义的参考价值。     

J*L-90A厚浆胶乳防水涂料在源口水库总干渠防渗中的应用

介绍了J·L— 90A厚浆胶乳防水涂料的主要性能、特点及施工方法 ,并以广西全州县源口水库灌区总干渠防渗中的应用实例加以说明 ,实践证明 ,其防渗效果良好。     

混凝土3D打印材料及3D打印模板技术应用进展

混凝土3D打印是现代数字化制造的典型代表,因其智能化、个性化、绿色建造的工艺优势受到广泛关注。作为一种新型建造方式,3D打印为建筑业带来了颠覆性的影响,并对传统混凝土材料提出了全新的挑战。如何提升混凝土材料与3D打印技术的适应性,实现3D打印技术在建筑中的广泛应用是人们普遍关注的焦点。本文概述了混凝土3D打印技术的发展历程,系统论述了混凝土3D打印材料在流变性、可挤出性、可建造性以及力学性能方面的研究现状,同时,介绍了3D打印模板技术在装饰及异型构筑物上的典型应用,以期为混凝土3D打印的研究与未来工程发展提供一定的参考与借鉴。     

飞机大气数据系统测试的操作要点及注意事项

飞机大气数据系统为飞机提供空速和高度,极其重要。它的测试步骤及设备操作非常复杂且要求严格。只有了解动静压探头的结构和大气数据系统的气动连接才能正确连接设备,还要熟悉ADTS的操作并完全理解ADS测试对飞机其它关联系统的影响,才能安全完成测试。