基于树莓派的小型5G系统研究

5G系统以其大吞吐低延迟的特性为自动驾驶、工业“智”造以及“元宇宙”等新概念提供了有力的支撑。因此,面向5G系统的学习及研究对于持续支撑新型业务的发展具有非常重要的意义。然而,现有的5G系统以大型商用系统为主,使得如本科生研究小组这种小型研究团队难以开展针对5G系统的研究及优化。为此,文章借助树莓派,将复杂开源5G项目进行解耦,并对其结构进行重构,设计了一套面向学习实践的小型5G系统——RespG。该系统为5G学习有需求的用户开辟了一条新的学习道路。实验数据表明,该系统可实现与802.11ax相当的性能,验证了项目的可行性。     

基于扰动观测器的液压冗余直驱平台同步控制

针对液压冗余直驱运动平台,在考虑时变干扰和双缸耦合的情况下建立了非线性数学模型.为了提高机械强耦合的双缸间的同步性能,提出了基于扰动观测器的分级控制方法,该方法将控制设计分成扰动观测器设计、外环位置控制设计、力的控制分配设计以及内环力控制设计4个环节.首先针对作用于横梁的不确定性负载设计了非线性扰动观测器,然后根据横梁...     

伦理关怀视角下的核酸检测试剂盒改良设计

目的 在疫情常态化背景下,为避免核酸检测试剂盒在使用与回收周期中,对传染源处理不当造成二次污染,因此进行试剂盒改良设计,以构建良好的伦理关怀关系。方法 首先分析了当下核酸检测产品所存在的弊端,获取功能需求,确定了所属设计类型,运用AD理论对功能需求进行分解,然后对初步设计方案进行耦合判断,运用TRIZ进行解耦,最终得到设计方案。结果 采用集成AD和TRIZ的设计方法,从伦理关怀的视角下,对核酸检测试剂盒的安全消毒模块进行设计,将核酸检测试剂盒改良为一体化结构,并增添消毒灭菌模块,最终设计方案可有效解决二次污染问题并实现伦理关怀。结论 方案通过集成AD和TRIZ的设计方法,从功能结构上对核酸检测试剂盒进行改良设计,解决了现有产品存在的诸多问题。在设计中注重产品使用感受,帮助人们在使用产品时舒缓紧张感并构建信任,同时为产品新功能模块的创新设计提供思路和参考。