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本文提出了一种基于拓扑法的多关节机械手无碰路径规划方法,文中重点讨论了三关节机械手路径规划时如何划分状态空间、判别各连通块之间的连通性以及路径搜索等问题,最后我们给出了一个实验结果以示该方法的有效性。 相似文献
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炼钢轧钢外排污水回用的可行性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
埋入式磁分离水处理装置成功处理轧钢、炼钢浊循环水,是济钢在实践中发明的专利技术。济钢中板厂利用其技术处理轧钢浊循环水,处理量450m3/h。山东泰山钢铁有限公司拟采用此技术处理炼钢、轧钢外排污水,处理水质达到回用水水质标准。 相似文献
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情商培养是素质教育的重要组成部分,探讨对青年学生进行情商培养的重要性及对策,具有一定的现实意义。 相似文献
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该污水处理设施由一套完整的污水处理设备组成,其工作原理与外管沉淀法基本相同,工艺流程如下图所示。污水经隔筛去除较大杂物,加入硫酸铝溶液后流入集水池,污水泵将集水池中的污水送至液位槽,同时在污水泵出口,通过计量泵将高分子絮凝剂加入。液位槽中的污水通过导管流入快速沉降罐中的塔状导管中,在这里可以限制污水产生素流。污水进入沉降罐后从塔状导管的下面翻出变成缓慢上升的水流,此时在沉降罐中发生了沉淀和上浮现象,在此过程中产生了污泥区。当污水通过污泥区上升时,絮状物被该区域过滤并留存下来,这样只有净化水从沉降… 相似文献