制约玉米生产的原因分析

种子质量不高；土壤有机质含量低，耕层浅，土壤通透性差；阶段性干旱；病虫害严重以及不合理的种植密度是制约玉米生产的主要原因。     

如何确保玉米杂交种的质量

农业增产增收，种子起着决定性的作用。要获得优质高产的玉米杂交种子，首先要种好制种田。本文从选择基地、播前准备、播种、去杂、去雄等几个关键环节详细阐述了确保玉米杂交种子质量的具体做法。     

如何保证水稻安全生产——从千亩水稻绝产，万亩水稻减产引发的思考

保证水稻安全生产，有利于促进经济发展、加快新农村建设。     

基于改进麻雀搜索算法的机器人能耗最优轨迹规划北大核心

为提高机器人能量利用率,提出一种基于改进麻雀搜索算法的机器人能耗最优轨迹规划方法。为使机器人各关节速度、加速度、加加速度有界连续,采用7次B样条曲线构造关节空间轨迹。将运动学参数与动力学参数相结合计算机器人工作总能耗。在麻雀搜索算法基础上,用精英反向学习、非支配排序以及高斯-柯西变异策略对其进行改进求解出最优能耗所对应的时间序列,进而规划出能耗最优连续运动轨迹。仿真结果表明,所提轨迹规划方法不仅能实现轨迹的连续平滑,而且能有效降低能量消耗,节约生产成本。