中低速磁浮列车悬浮架垂向动力学分析

建立了考虑沉浮、点头、侧滚多方向振动的悬浮架垂向动力学模型,编制了系统动力学仿真程序,分析了某新型中低速磁浮悬浮架的振动动态特性;进一步研究了悬浮架结构解耦,特别是磁浮车辆特有的左右模块之间弹性约束的影响,为磁浮车辆抗侧滚悬挂参数设计提供依据。     

Fe-0.34-0.90B合金组织与性能的研究

研究了含0.34％C、0.90％B的Fe-C-B铸造合金及不同热处理的组织与性能.结果表明,合金凝固组织由珠光体、铁素体和硼化物组成,硬度和韧性较低;热处理改变了合金中基体和共晶硼化物分布形态,Fe-C-B合金的硬度为19.9～56 HRC,而韧性为4.4～7.3J/cm2,其中水淬处理后的综合力学性能最好.     

海洋生产立管应力单根设计与制造方法研究

为了攻克海洋生产立管应力单根的设计和制造技术,建立了应力单根的理论模型,采用材料力学经典理论推导了应力单根结构设计和强度校核公式,给出了应力单根的设计和计算方法,建立了三维有限元分析模型。有限元计算结果表明,最大应力出现在应力单根最上端的外表面,按照相关标准进行强度校核,结果满足标准要求。同时介绍了应力单根常用的材料及其适用范围、应力单根焊接方法、深孔加工设备等制造工艺以及应力单根内外表面的防腐措施。     

基于ADAMS的助力型外骨骼特征动作驱动液压缸运动学研究

以助力型外骨骼为研究对象,以建立助力型外骨骼运动学模型以及分析外骨骼运动学特性为研究目标,以运动生物力学为基础,选择单膝下跪-起立动作为特征动作,采用多层次光学捕捉系统采集人体运动数据,采用多波峰(波谷)最小二乘法进行数据拟合,得到人体运动时特征角度的数学模型。助力型外骨骼在完成动作时需要与人体高度偕行,因此将特征角度的数学模型运用到助力型外骨骼中,建立外骨骼三维模型,在ADAMS软件中完成外骨骼特征动作仿真,以此来分析外骨骼运动学特性。     

长定子中低速磁浮轨道动力学数值分析及结构优化设计

对长定子中低速磁浮列车轨道结构进行了较全面的动力学有限元分析,获得了磁浮列车轨道结构的动力学基本品质特性,即固有频率和振动模态。在此数值分析基础上,研究分析了磁浮轨道对振动比较敏感的频率范围并进行了优化设计。结果表明:对磁浮列车轨道有限元分析不仅在理论上起到了检验与校核的作用,为磁浮列车调试实验提供了磁浮轨道结构的计算数据,还对磁浮轨道性能的进一步设计和优化提供了依据。