车载激光雷达和视觉传感器融合算法研究

随着交通技术的发展,智能交通工具受到了广泛的关注。其中,车载激光雷达技术是智能驾驶系统的基础,在复杂的交通环境中,某些方面可能会受到环境干扰,导致车载激光雷达控制受损,尤其是对车辆详细信息的判断和数据搜集的准确性降低。针对以上问题,文章开展了基于激光雷达与视觉传感器融合算法的技术研究。     

电动轮车辆发动机反拖制动控制系统设计分析

"发电机—二极管整流—逆变器—牵引电机"的电动轮车辆动力传递系统,在下坡制动工况时,可通过能量反向流动实现部分制动能量的回收再利用从而降低燃油消耗。针对电动轮交-直-交传动系统,引入发动机反拖制动的理论,通过外部转速传感器间接观测转子频率,以及过零点检测相位的方法来达到定子旋转磁场与转子转速同步的目的,实现发动机反拖平稳启动;当下坡缓行时,采用整流逆变模块,实现能量双向传递,实现发动机反拖;设计发动机制动反拖控制系统,建立反拖制动功率计算数学模型,并搭建发动机反拖实验平台,对控制系统进行验证;实验结果表明所提出的实现逆变器对旋转电机启动的控制方案简单易行,可靠性高,为实车设计提供了理论依据和实验数据。     

启停锰酸锂电池表面材料改性及性能分析

尖晶石型LiMn_2O_4作为启停电池的一种正极材料,因其价格低廉、环保无污染的特点受到汽车电气制造行业青睐,然而,该电池尚存在初始比容量较低、高温下循环使用容量衰减较快的问题。提高高温循环稳定性的一种常用方法就是对锰酸锂进行表面改性。主要通过在锰酸锂表面包覆诸如金属氧化物、含Li化合物、聚合物、金属、氟化物等化学物质显微图像来观察其变化,进而研究表面改性对其循环性能的影响。对比研究了不同的表面改性方法,分析其优缺点,并对此提出可行的改进方案。     

插电式混合动力整车能量管理控制策略

针对插电式混合动力整车能量管理的经济性及动力性要求较高的问题,提出了插电式混合动力整车能量管理控制策略.设计了整车能量管理策略总体方案,分析了车辆行驶里程对插电式混合动力汽车燃油经济性的影响,同时还设计了行驶里程自适应的辅助能量管理控制策略.结果表明:该整车能量管理策略能够根据道路和车辆信息,合理地选择当前最合适的工作模式,可以更加合理地分配从电网充入的电能,提高整车的燃油经济性.     

基于功率跟踪式约束的发动机开关控制方法

针对传统控制方法控制精度低,且在一定程度上容易出现开关实际功率超过发动机可提供功率的情况,提出一种新的基于功率跟踪式约束的发动机开关控制方法。确定发动机开关控制过程中的最大功率。为了便于后续发动机开关控制的分析,介绍了开关支路的功率表达式。构建某支路在其它支路断开情况下的功率跟踪式约束。将功率跟踪式约束转化为适于发动机开关控制的形式。在功率跟踪式约束的条件下,将发动机滚转通道看作一个双积分环节。对发动机启动时间与运行时间进行调整,使其和开关力矩达到一致效果,实现开关控制。在控制量低于设定值的情况下,给出开关控制改进过程。实验结果表明:所提方法控制精度高\收敛性佳,能满足发动机对开关的要求。