具有Hammerstein结构的非对称PI模型的超磁致作动器数学建模EI北大核心CSCD

超磁致作动器(giant magnetostrictive actuator,GMA)作为一种以磁致伸缩材料为核心的智能驱动器,由于其优良的性能而广泛应用于诸多领域中,但是其本身固有的回滞非线性的存在限制了其进一步地发展,因而针对回滞非线性的建模研究一直是该领域的重点。基于Hammerstein结构,应用非对称Prandtl-Ishlinskii(PI)模型来表示Hammerstein结构中的非线性环节,用受控自回归(auto-regressive with exogenous,ARX)模型来表示Hammerstein结构的动态环节(尤其是针对高频信号),并且基于AIC准则的判定过程辨识出了动态系统传递函数的阶次和具体形式,建立了超磁致作动器的一种具有Hammerstein结构的非对称PI模型,并有效地减少了模型辨识参数的数量。试验结果表明,具有Hammerstein结构的非对称PI模型比单一非对称PI模型拥有更高的精度,尤其是针对较大频率的激励信号。     

新型集成式双气室油气阻尼器的联通工作模式动力学特性分析

针对传统基于集成式油气阻尼器联通工作模式的优缺点,提出一种新型的基于集成式双气室油气阻尼器的联通式工作模式。该新型集成式双气室油气阻尼器是通过在传统集成式单气室阻尼器的环状油腔中增设辅助气腔来得以实现。针对该新型集成式双气室油气阻尼器的联通式工作模式,建立本构模型,并在充分分析其工作原理的基础上,结合实验数据通过AMESim软件建立其仿真模型,并针对仿真模型开展其动力学分析,与两类已提出的基于集成式单气室油气阻尼器的联通工作模式进行比较。结果表明：该结构能够改善传统油气阻尼器联通工作模式在同步、异步工作中出现的负压力以及输出力畸变的问题,并能提供较好的刚度特性。在此基础上,讨论了该新型集成式油气阻尼器的联通式工作模式的结构参数对系统工作性能的影响,为该结构进一步在协同减振以及车辆悬架系统的应用提供参考。