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定位技术是机器人技术中导航控制和路径规划的关键问题,传统定位方式采用全球定位系统(GPS),难以完成精准的定位导航功能,不依赖于GPS的定位导航方法是目前机器人领域的研究热点。提出一种基于激光雷达采集的点云信息帧间匹配方法,根据改进式激光点云数据的位姿估计算法,结合非线性优化进行了校正和优化,完成移动机器人对未知环境的精确定位。通过ROS机器人操作系统搭建实验平台,对改进算法进行验证,证明改进后帧间匹配算法的建图和定位效果对应的鲁棒性与定位精度效果更佳,可满足工程要求。 相似文献
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"本科教学工程"是国家在高等教育领域的一项重要工程,是新时期深化本科教学改革、提高本科教学质量的重大举措。围绕"本科教学工程"的建设内容,提出了教学团队建设的三点策略以及如何提升人才培养水平,并系统地分析了实施"本科教学工程"的重要意义。 相似文献
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CMOS图像传感器的研究进展 总被引:3,自引:0,他引:3
20世纪90年代以来,随着超大规模集成(VLSI)技术的发展,CMOS图像传感器显示出强劲的发展势头.简要介绍了CMOS图像传感器的结构及工作原理,详细比较了CMOS图像传感器与CCD的性能特点,讨论了CMOS图像传感器的关键技术问题.并给出了相应的解决途径,综述了GMOS图像传感器的国内外研究现状,最后对CMOS图像传感器的发展趋势进行了展望. 相似文献
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分析了液晶显示、有机发光二极管显示、量子点发光二极管显示及激光显示这几种主流显示技术的结构及原理,并从结构、材料、性能、应用领域几方面对它们进行了比较,最后给出了这几种主流显示技术的最新进展。LCD显示经过多年发展,技术成熟,成本低廉,仍然在显示技术中占据着重要地位。OLED显示具有响应速度快,轻薄,可柔性化等优点,已成为目前主流显示技术,有取代LCD显示之势。QLED显示技术凭借其优越的发光性能正在朝着自发光显示的目标不断前进。激光显示具有亮度高、色域宽、寿命长、功耗低、节能、环保等优势,也将成为下一代高端显示的主流,实现高保真超大屏幕显示。 相似文献
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