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首先简述了机器人仿真研究的现状和机械系统动力学分析仿真软件ADAMS及SIMULINK在机器人仿真上的应用。然后应用拉格朗日方程建立了系统的动力学方程,应用ADAMS和MATLAB对两轮机器人进行了联合仿真,仿真结果表明两轮机器人具有较好的鲁棒性和稳定性。 相似文献
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提高机床的制造精度是机床制造业的永恒主题,也是现代制造技术水平不断提高对机床的要求。随着数控机床的发展和日益广泛应用,数控机床的精度研究也受到越来越高的重视。本文使用平面光栅测量仪测试了1台立式加工中心机床在各种进给速度下的运动轨迹误差,分析运动参数对运动轨迹误差的影响,给出了减小运动轨迹误差的对策。 相似文献
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锤式破碎机锤头的打击平衡计算 总被引:2,自引:0,他引:2
锤式破碎机是利用高速旋转的锤头靠冲击来破碎物料的机械。图1为锤式破碎机结构示意图。锤头1以铰接悬挂在锤架2上,而锤架用键连接装配在主轴3上。主轴、锤架和锤头组成的回转体成为转子。 相似文献
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