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考虑阀芯受稳态液动力干扰的情况,由此建立了阀控液压马达传递函数及其状态空间表达式,得出了较为精确的数学模型. 相似文献
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论述了微型管道机器人移动机构的发展背景,在介绍了已有的微型管道机器人移动机构的基础上,指出了这种移动机构的缺陷.然后设计了一种新型微型管道机器人的移动机构,并给出了其运动机理及电磁铁的主要参数计算公式.这种新型微型管道机器人的移动机构以电磁驱动,可实现在微型管内的双向蠕动运行,并能够较顺畅的随弯管形状被动转向. 相似文献
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液压缸附加摩擦力的理论分析和实验测定 总被引:1,自引:0,他引:1
通过分析液压系统执行元件液压缸的总负勒,导出其和表达式,把液压缸摩擦力分为中摩擦力和不变摩擦力两个部分来分析研究,提出附加摩擦力及其系数概念和理论方程,并设计出简单可行的实验测定方法。 相似文献
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对常规倾转式浇注机存在的问题进行研究,设计了定点倾转式定量浇注装置并提出了控制策略——质量及角位移检测反馈定量浇注控制,同时设计出了闭环控制的电液比例系统,解决了目前浇注过程平稳性差和自动控制能力低的问题。 相似文献
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本文研讨一个具有压力反馈的分流调速系统。经过理论分析、数字仿真和试验研究,证明它的性能远比一般的节流调速系统优越。 相似文献
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本文以高密度住宅区景观设计为研究对象,剖析了高密度住宅的景观特点和设计原则,并对其中出入口景观、中心花园景观、组团花园景观的设计原则和要点分别进行阐述,其中:出入口景观应以项目定位和第一形象为要务,有建筑大堂需围绕大堂展开景观设计、无大堂则合理设置焦点景观、对称设计岗亭等;中心花园景观要贴合建筑风格并主导园区的景观风格,着重于轴线展示手法及各景观元素优化;最后,组团花园景观要布局合理、功能适当,并对7种基本模式的组团花园作出说明。 相似文献