基于Kinect的自适应跑步机行走速度估计方法

自适应跑步机是康复医疗和人体工程学的研究热点,也是虚拟现实运动输入设备的重要组成部分。针对自适应跑步机上人体位置相对地面几乎无变化,很难通过简单的位置差分获得到人体运动速度的问题,提出了一种适应性广、无标记点、非接触式的行走速度估计方法。将Kinect采集到的人体关节点位置数据通过四元数标定、高斯滤波和三次样条插值处理后,用步长修正算法计算出行走时的步态时空参数。基于步态时空参数估计使用者在自适应跑步机上行走时的速度。在固定速度的跑步机上,通过将速度估计值与所设定的跑步机实际速度进行对比,验证了速度估计算法有效性,该速度估计算法可以适用于自适应跑步机的控制算法开发。     

TMY2与随机气象模型的准确性

考察了成都和重庆的TMY2数据的准确性，发现温度数据比较准确，但辐射数据的准确性差。利用随机气象模型对成都和重庆的气象资料进行了模拟，所得的温度和辐射数据的准确性均较好。     

UBF—CASS工艺处理玉米淀粉废水

针对玉米淀粉废水产量大、有机物浓度高等特点,采用UBF-CASS组合工艺处理淀粉废水.介绍了该废水处理系统的组成、重要构筑物及其设计参数、经济分析等情况,总结了该工艺的设计特点.工程实践表明,系统运行稳定,对CODCr、NH3-N的去除率分别达到99%和87.5%.     

多数控代码解释器共存的设计与应用

当前数控系统种类繁多,各大数控系统厂商数控代码指令互不兼容。在开放式数控系统及仿真软件中越来越多地需要支持多家厂商的数控代码体系,以满足终端用户的需求。基于Lex和Yacc对一个数控系统中多数控代码解释器共存开展了研究,并在GT100型数控系统中得到了成功的应用。     

改进超临界锅炉适应滑压运行

原设计带基本负荷的大型高压烧化石燃料发电机组现在都面临着改变管理和提高经济性问题,因为要求它们不仅要带基本负荷,而且还要带周期性负荷、低负荷和两班制运行。要求这种高运行灵活性的原因有三: (a) 燃料价格上涨更加需要提高发电效率; (b) 设计成带基本负荷的核电机组的投运迫使烧化石燃料的原有机组不得不适应变动负荷需要; (c) 目前的大容量机组现都必须能在各种不同负荷方式下高效运行。     

用微机计算保温管道的温度与热损失

计算管道的外表面温度与其保温层表面的散热损失,常常是很困难的,因为要牵涉若干变量,在计算中必须采用“误差试算法”。然而,采用本文所介绍的微型计算机程序,只需几个步骤就能完成热损失计算。虽然本程序是按微型计算机程序编写的,然而,由     

滑压运行能提高带周期负荷机组的效率

带周期负荷运行的汽轮发电机组常采用装在汽轮机蒸汽室出口处的主调节阀来控制,而锅炉汽压则保持额定压力,这种控制方法在原设计带基本负荷而现在经常带周期负荷的中心电站中是常采用的。由于主调节阀的节流作用使熵增加,从而降低了汽轮机的效率。     

垃圾卫生填埋场渗滤液组合处理工艺设计与调试

针对垃圾渗滤液水质变化较大的特点,采用铁床、铁床沉淀池、超声脱氨氮、UASB反应塔、PSB（光合细菌）反应池、水解酸化池、SBR反应塔、沉淀滤池工艺处理垃圾渗滤液,运行结果表明,该工艺对水质变化具有很强的适应能力,出水水质优于〈生活垃圾填埋污染控制标准〉（GB 16889-1997）的二级排放标准.介绍了该渗滤液处理系统的组成、重要构筑物及其设计参数、工程调试运行和经济分析等情况,总结了该工艺的设计特点.     

折板转角对混凝沉淀效果影响的研究

通过絮凝动力学机理的分析,指出水流流态对混凝效果具有重要影响。设计了折板絮凝池试验模型,对不同角度的折板组合进行了研究。结果表明第1絮凝段采用90°异波折板,第2絮凝段采用90°同波波折板的组合对浊度的去除率最高,这对实际折板絮凝池的设计有很好的参考价值。