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针对目前弹道修正技术中测试参数误差较大且实时性和安全性不能满足相应的精度需求的现状,采用扩展混合卡尔曼滤波器来估计弹丸3种状态参数,包括弹丸在空气中的相对速度、高度和轨迹角.建立了卡尔曼滤波系统状态模型和以轴向加速度为观测量的量测模型.对IMU的测量数据进行滤波和估计处理,得到误差较小且满足实时性和安全性要求的弹道修正信息.仿真结果表明:滤波器在模拟数据下进行调节和测试,相对速度的估计性能良好. 相似文献
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基于小波变换的声波信号包络提取 总被引:7,自引:0,他引:7
包络提取是声场层析成像的关键,考虑到希尔伯特变换法在提取声包络信号中毛刺多等缺点,提出了一种小波变换法来提高包络提取的精度.计算机仿真结果表明,用该方法提取包络的效果比希尔伯特变换方法效果好. 相似文献
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包络提取是声场层析成像的关键,考虑到希尔伯特变换法在提取声包络信号中毛刺多等缺点,提出了一种小波变换法来提高包络提取的精度.计算机仿真结果表明,用该方法提取包络的效果比希尔伯特变换方法效果好. 相似文献
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随着社会的不断发展,国民经济的发展也越来越快,社会对待交通的需求越来越高,在陆路交通中路桥的建设尤为重要,他在交通运输当中发挥着重大的作用。路桥建设中低基层包含了三个部分分别是水泥白灰稳定层、水泥碎石稳定层和水泥稳定砂层三种施工方式。“千里之体溃于蚁穴”,底基层的施工对于路桥的整体施工而言是十分重要的,本文就底基层施工试做分析,并提出相应的施工措施。 相似文献
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为了节约生胶,增加经济效益,铁岭地区橡胶厂试制成功的全再生胶大底便鞋,于1983年4月通过技术鉴定后,已经投入生产。该产品鞋帮穿着寿命达150天,大底穿着寿命达310天。大底合格率在95%以上。 相似文献
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主要阐述了低脂肉制品加工方面的研究概况,主要介绍的方法是使用脂肪替代物替代制品中的部分肥膘。脂肪替代物主要可以分为单体替代物和复合替代物。单体替代物主要有蛋白质类、碳水化合物类、脂类以及细菌纤维素类。复合脂肪替代物主要有亲水胶体复合物和Prime-O-Lean的复合添加剂。 相似文献
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