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利用单目深度估计辅助飞行器超低空飞行的制导与控制是一个非常重要的发展方向。基于此在自监督学习框架下研究了一种基于单目图像的超低空景深估计方法:以立体图像对为训练集,采用左右一致性原则,有效提高网络准确率,并通过多尺度统一,改善了深度图中的空洞问题。在KITTI数据集和自制的超低空样本集上的实验结果表明论文所提方法能有效应用于超低空场景下的深度估计。 相似文献
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设备过流件的磨损和腐蚀是影响矿山、冶金、石油等行业生产和可持续发展的重要因素之一,简要分析了过流件磨损失效机理及主要影响因素,提出采用DX非金属耐磨材料对已报废的渣流泵过流件进行修复。通过对其主要性能进行测试及现场试验,证明该非金属耐磨材料可减少过流设备磨损、提高其使用寿命、降低使用成本,具有良好的市场前景和广泛的社会经济效益。 相似文献
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