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步进电机需要在运行过程中一直提供一定节拍的脉冲,如果脉冲由CPU定时提供,将占用大量的CPU时间,导致CPU无法顾及其它事务。为了克服这种情况,该文对脉冲发生电路和调速电路进行了设计,使其相对独立于CPU进行工作,减轻了CPU负担,提高了机器人工作效率。 相似文献
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在轧制不锈钢这种变形抗力大、表面光泽度要求高的难加工材时,一般都用小辊径工作辊(WR)的轧机。小辊径工作辊,由于弯曲刚性低、轧制时容易挠曲.致使板形(平整度)恶化。为此,在选用多辊轧机的同时,还装备有多段支承辊(BUR)等多种板形控制方法。小辊径多辊轧机的板形控制技术,以前曾有过用20辊森吉米尔轧机的双AS-U功能和通过反向凸度辊,增加支承辊中间凸度的调整能力的报告。 相似文献
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1前言
21世纪将称为环境的世纪,以地球变暖和臭氧洞等为代表的地球环境问题和废金属价格、原油价格高涨等资源、能源问题将越来越严重,全球范围的环保已成为我们最重要的课题。于是,废弃物和资源枯竭等环境问题,可以说是以前大规模生产、大量消耗、大量废弃型经济活动的结果,作为社会问题引起极大关注。因此,如不能形成与环境和谐的可持续发展的循环型社会,则很可能使以前的经济活动崩溃,为了解决该问题,正积极进行减少产业废弃物发生量(零排放)及构筑循环型社会的研究。 相似文献
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胃肠道益生菌群具有促进食物消化和营养吸收、改善肠道微生态平衡,增强机体免疫力等作用。为明确猴头菇多糖对胃肠道益生菌生长的影响,本研究通过在培养基中添加0.3%、0.5%、0.7%的猴头菇多糖,用平板菌落计数法检测保加利亚乳杆菌(Lactobacillus bulgaricus)、青春双歧杆菌(Bifidobacterium adolescentis)、嗜热链球菌(Streptococcus thermophilus)3种胃肠道益生菌的生长情况。接着通过体外模拟人胃和肠道环境试验,分析猴头菇多糖对这3种菌在胃肠道模拟环境中的生长影响。结果显示:与未添加猴头菇多糖的培养基相比,随着猴头菇多糖含量的增加,均能够显著促进保加利亚乳杆菌和青春双歧杆菌的生长(P<0.05),0.7%的猴头菇多糖添加量增殖效果最为明显;而随着猴头菇多糖含量逐渐增加,嗜热链球菌的生长量增速放缓,0.5%的猴头菇添加量即达到促进的最大值。7%的猴头菇多糖添加量能够显著增强保加利亚乳杆菌对胃液和肠液的耐受性(P<0.05),增强青春双歧杆菌对肠液的耐受性,显著增强嗜热链球菌对肠液的耐受性(P<0.05)。因此0.3%~0.5%的猴头菇多糖添加量可促进胃肠道益生菌的生长;7%的猴头菇多糖添加量可提高益生菌对胃肠道消化液的耐受力。 相似文献
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