机器人行走机构调速方法研究

步进电机需要在运行过程中一直提供一定节拍的脉冲,如果脉冲由CPU定时提供,将占用大量的CPU时间,导致CPU无法顾及其它事务。为了克服这种情况,该文对脉冲发生电路和调速电路进行了设计,使其相对独立于CPU进行工作,减轻了CPU负担,提高了机器人工作效率。     

在小辊径多辊轧机上用单端有锥度的工作辊串动轧制法控制复合延伸的板形——难加工钢板高精度轧制控制（Ⅰ）

在轧制不锈钢这种变形抗力大、表面光泽度要求高的难加工材时，一般都用小辊径工作辊(WR)的轧机。小辊径工作辊，由于弯曲刚性低、轧制时容易挠曲．致使板形(平整度)恶化。为此，在选用多辊轧机的同时，还装备有多段支承辊(BUR)等多种板形控制方法。小辊径多辊轧机的板形控制技术，以前曾有过用20辊森吉米尔轧机的双AS-U功能和通过反向凸度辊，增加支承辊中间凸度的调整能力的报告。     

大同特殊钢炼钢废弃物的再生利用

1前言 21世纪将称为环境的世纪，以地球变暖和臭氧洞等为代表的地球环境问题和废金属价格、原油价格高涨等资源、能源问题将越来越严重，全球范围的环保已成为我们最重要的课题。于是，废弃物和资源枯竭等环境问题，可以说是以前大规模生产、大量消耗、大量废弃型经济活动的结果，作为社会问题引起极大关注。因此，如不能形成与环境和谐的可持续发展的循环型社会，则很可能使以前的经济活动崩溃，为了解决该问题，正积极进行减少产业废弃物发生量（零排放）及构筑循环型社会的研究。     

CO_2气体在煤气化装置中应用与不同煤种关系的探讨

阐述了在壳牌煤气化装置中使用CO2气体替换N2气做为输送粉煤的气源,进入气化炉的CO2还原成C0以提高合成气中的有效气体成分。同时为了减少CO2排放和CO2综合利用,但要充分考虑不同煤种的反应活性也不同,有效的利用煤的反应活性。     

异常识别及模糊判决方法在室内监控的应用

实时监控系统在有效的提取特征参数后,根据具体的应用环境,提出一种模糊判决算法,依据运动物体的面积和运动物体的运动距离等特征参数,对目标进行识别报警判断,捕获并存储异常现象,最后发出报警信号.研究表明,通过异常识别及报警模糊判决方法可以使监控系统有效地消除日光灯频闪光线,部分运动阴影以及局部小扰动带来的区域干扰.     

乳化蜡的制备工艺条件研究

以58^#全精炼蜡为原料制备乳化蜡,考察了乳化剂的种类及其亲水亲油平衡值（HLB）、乳化温度、乳化时间、乳化水用量等工艺条件对乳化蜡稳定性的影响。结果表明,乳化剂可选用SP-80／TW-80或SP-60／TW-802种复配乳化剂;当选用SP-60／TW-80复配乳化剂时,在乳化温度为65～90℃、乳化时间为30～60min、乳化剂的HLB值为8—12、乳化水用量为70％～75％的条件下,可得到稳定的乳化蜡乳液。     

IEEE1588精确时钟同步技术

运载火箭测试发射控制系统采用VXI测试系统和光纤传输方案进行性能测试和信号传输,在一定程度上实现了测试过程的网络化,但是设备之间的同步能力比较差(达到毫秒级).LXI采用IEEE1588精确时钟同步协议,其同步能力可以达到纳秒级,提高了测试系统中各个设备之间的时钟同步能力;对IEEE1588精确时钟同步协议进行研究,详细阐述体系结构和同步原理,最后对影响该协议同步精度的因素进行分析.