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步进电机需要在运行过程中一直提供一定节拍的脉冲,如果脉冲由CPU定时提供,将占用大量的CPU时间,导致CPU无法顾及其它事务。为了克服这种情况,该文对脉冲发生电路和调速电路进行了设计,使其相对独立于CPU进行工作,减轻了CPU负担,提高了机器人工作效率。 相似文献
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在轧制不锈钢这种变形抗力大、表面光泽度要求高的难加工材时,一般都用小辊径工作辊(WR)的轧机。小辊径工作辊,由于弯曲刚性低、轧制时容易挠曲.致使板形(平整度)恶化。为此,在选用多辊轧机的同时,还装备有多段支承辊(BUR)等多种板形控制方法。小辊径多辊轧机的板形控制技术,以前曾有过用20辊森吉米尔轧机的双AS-U功能和通过反向凸度辊,增加支承辊中间凸度的调整能力的报告。 相似文献
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1前言
21世纪将称为环境的世纪,以地球变暖和臭氧洞等为代表的地球环境问题和废金属价格、原油价格高涨等资源、能源问题将越来越严重,全球范围的环保已成为我们最重要的课题。于是,废弃物和资源枯竭等环境问题,可以说是以前大规模生产、大量消耗、大量废弃型经济活动的结果,作为社会问题引起极大关注。因此,如不能形成与环境和谐的可持续发展的循环型社会,则很可能使以前的经济活动崩溃,为了解决该问题,正积极进行减少产业废弃物发生量(零排放)及构筑循环型社会的研究。 相似文献
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运载火箭测试发射控制系统采用VXI测试系统和光纤传输方案进行性能测试和信号传输,在一定程度上实现了测试过程的网络化,但是设备之间的同步能力比较差(达到毫秒级).LXI采用IEEE1588精确时钟同步协议,其同步能力可以达到纳秒级,提高了测试系统中各个设备之间的时钟同步能力;对IEEE1588精确时钟同步协议进行研究,详细阐述体系结构和同步原理,最后对影响该协议同步精度的因素进行分析. 相似文献