首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   3篇
  免费   0篇
综合类   1篇
金属工艺   2篇
  2014年   1篇
  2005年   2篇
排序方式: 共有3条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1
1.
根据复杂工作环境下微小型救援机器人的工作特点,设计了一种机器人机械手。依据机械手的关节空间和工作范围设计了机械手的结构,分析了机械手的受力情况,通过简化模型计算驱动力,选择合适的传动方式和壳体及齿轮材料,进行了三维实体建模,为机械手的仿真分析提供了必要的样机模型。实际应用证明,设计的机械手满足设计要求,能够实现预期目标。  相似文献   
2.
Cr12铸铁淬火+回火工艺的研究   总被引:3,自引:1,他引:2  
研究了当Cr12铸铁的铸态组织有珠光体时,热处理工艺对其组织和性能的影响。通过试验,得出了在l050℃淬火时,淬火硬度值最高;回火温度升高,显微组织也发生变化,硬度提高,耐磨性较好。在作为磨球使用时,最佳处理工艺为1050℃淬火 400~500℃回火。  相似文献   
3.
研究了当Crl2铸铁的铸态组织有珠光体时,热处理工艺对其组织和性能的影响.通过试验,得出了在1 050℃淬火时,淬火硬度值最高;回火温度升高,显微组织也发生变化,硬度提高,耐磨性较好.在作为磨球使用时,最佳处理工艺为1 050℃淬火+400~500℃回火.  相似文献   
1
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号