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根据复杂工作环境下微小型救援机器人的工作特点,设计了一种机器人机械手。依据机械手的关节空间和工作范围设计了机械手的结构,分析了机械手的受力情况,通过简化模型计算驱动力,选择合适的传动方式和壳体及齿轮材料,进行了三维实体建模,为机械手的仿真分析提供了必要的样机模型。实际应用证明,设计的机械手满足设计要求,能够实现预期目标。 相似文献
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Cr12铸铁淬火＋回火工艺的研究 总被引：3，自引：1，他引：2
研究了当Cr12铸铁的铸态组织有珠光体时，热处理工艺对其组织和性能的影响。通过试验，得出了在l050℃淬火时，淬火硬度值最高；回火温度升高，显微组织也发生变化，硬度提高，耐磨性较好。在作为磨球使用时，最佳处理工艺为1050℃淬火 400～500℃回火。 相似文献
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