一种应用于激光焊接轨迹规划的改进蚁群算法

传统的焊接轨迹需通过手工示教获得，示教存在柔性差、效率低、轨迹复杂等缺点. 对工业生产中的典型焊接图元进行建模，提出了一种改进蚁群算法:使用混合型信息素更新策略，提高了收敛速度并能够避免陷入局部最优，从而在较短时间内获得最佳焊接路径. 结果表明，通过仿真和实际加工验证了算法的有效性,并成功运用在激光焊接系统中.