多关节机器人工作空间仿真方法

多关节机器人的工作空间是反映机器人运动能力的一个重要指标。提出了一种简化的多关节机器人工作空间仿真方法,可以不用求解正运动学方程,只要根据简单的机器人关节变换参数就可以通过仿真迅速得到其运动空间。以Brokk50机器人为例,首先建立其D-H变换坐标图并确定变换参数,然后以Matlab为仿真工具建立仿真模型并验证参数正确性,最后运用提出的新方法快速求出其运动空间。从而能够为多关节机器人的设计改进、遥操作和轨迹规划等工作提供参考。     

构建社会主义和谐社会的儒学借鉴

在构建社会主义和谐社会中借鉴传统精神文化是引导公民树立文化自觉意识和文化自信心的重要载体,具有借鉴的必要性。儒家和谐思想是我国传统精神文化的精华,内含了人与自然、人与社会、人自身三个维度的和谐价值,是构建社会主义和谐社会不可或缺的传统文化资源,具有借鉴的可能性。为了实现构建社会主义和谐社会的宏大社会目标,运用马克思主义观点批判吸收儒家和谐思想服务和谐社会建设是一种十分有意义的理论探索。     

多元回归法激光显示颜色系统的建立

通过分析大量实测的显示器与激光电视输入(R,G,B)与输出(L,a,b)数据之间的对应关系,通过设备无关的色空间Lab,采用多元回归法建立激光电视与显示器的色空间转换关系模型。在这些转换的基础上,实现了显示器预测输出效果即激光电视的输出效果,使激光电视的输出颜色能准确复现显示器的颜色,真正实现所见即所得。     

光电显示玻璃基板间隔纸取纸装置优化

光电显示玻璃基板作为LCD/LED显示面板制程的基础组成部分,其重要性日渐突出。而间隔纸作为玻璃基板之间的间隔物,在玻璃基板的包装过程中也是不可或缺。对当前的取纸装置进行改进优化,解决了纸盒运动过程中的磨损、间隔纸静电以及多纸问题,使其满足生产、品质方面的需要。     

一种复杂产品总装工艺流程设计方法研究

围绕复杂产品总装工艺流程设计问题,从装配技术和企业经营管理的角度提出复杂产品总装工艺流程设计不仅是技术上的最优化,还应综合引入开工面限制、人力资源平衡、生产节拍需求以及投入产出比等因素,寻求技术与经营管理的平衡。提出了一种复杂产品总装工艺流程设计总体方案,设计了该方案的实现思路,并通过某型飞机总装工艺流程设计项目验证了方法的可行性和有效性。     

特殊监管区检验检疫管理系统的开发与应用

通过对特殊监管区内检验检疫物流信息监管系统的研究、开发与应用,建立了检验检疫部门、报检单位、物流场站间对物流信息的共享和通关作业信息的互换机制,有效消除了物流瓶颈、显著提高通关效率、极大降低通关成本;通过对入境货物信息的全面管理,实现了对特殊监管区内入境货物的全面有效监管,避免了逃、漏检等行为的发生,同时为进口《检验检疫目录》外商品的管理、退运货物跟踪调查提供了信息支持。     

地基冻结技术在隧道盾构出洞加固中的应用

前言 地下隧道盾构法施工时,一般均需在盾构机出动前对工作井洞门外地基进行加固,防止盾构机出洞时井外土体随着地下水一起涌入工作井内造成工程事故。本文将介绍用地基冻结技术对洞门外土体进行加固,确保盾构机安全出洞的成功应用情况,供同行参考。     

基于新型Loyt滤波器选频的Nd∶GdVO4单频绿光微片激光器

报道了一种LD泵浦Nd∶GdVO4晶体的单频绿光微片激光器。采用Rochon棱镜与KTP倍频晶体构成的新型Loyt滤波器作为选频元件,各元件之间采用光胶的方法结合在一起,从而实现稳定的单纵模绿光输出。在600 mW,808 nm LD泵浦时获得95.3 mW稳定的单频绿光输出,光-光转换效率达15.9%。     

啤酒色度加深问题探讨

通过实践总结表明了灌装系统激泡是引起酒体色度加深的主要原因，通过瓶子中外加二氧化氯水溶液的试验来判断是否因二氧化氯残留而加深酒体色度。本文的研究重点意在强调生产过程细微控制的重要性。     

固溶时效处理对TM60合金组织和力学性能的影响

通过对8型钛合金TM60进行不同制度的固溶时效处理,研究了各制度下其显微组织、相结构和力学性能的变化。研究结果表明：α相的含量和体积分数对合金性能有较大影响,固溶处理温度选择在700℃,时效处理温度应选择在400℃~450℃,β型钛合金TM60具有最佳的强塑性。