基于工业机器人的大型铸件自动化打磨方法

分析了大型铸件质量尺寸大、铸件误差大、清理打磨量大及多品种小批量生产的特点,结合长期以来从事中小铸件自动打磨方面的经验与技术积累,通过视觉定位、视觉引导纠偏以及恒力浮动控制等成熟的技术手段,探索出一条切实可行的自动化集成和控制方案,实现大型铸件的自动打磨,为大型铸件自动化打磨系统工程化的实现探索了方向.     

铝合金轴箱体低压铸造工艺设计

介绍了铝合金轴箱体的低压铸造工艺、浇注系统与模具设计。内容主要有轴箱体铸造方案选择,低压铸造工艺参数的设计,包括浇注系统、升液压力与升液速度、充型压力的计算、模具温度的选择、熔炼工艺控制。