基于uCOS_II的MODBUS协议的实现

介绍了modbus协议，并以EasyARRM2131为硬件平台，在uCOS_II系统上按照网络分层思想逐层实现1KTU传输模式下modbus从站协议栈的过程。通过与组态王、力控组态软件通信连接，表明该实现实时性好、性能稳定。     

基于uCOS_Ⅱ的MODBUS协议的实现

介绍了modbus协议,并以EasyARM2131为硬件平台,在uCOS_Ⅱ系统上按照网络分层思想逐层实现RTU传输模式下modbus从站协议栈的过程.通过与组态王、力控组态软件通信连接.表明该实现实时性好、性能稳定.     

eCos系统在大型仓库测温系统中的应用

介绍了嵌入式可配置操作系统eCos在一种大型仓库测温系统实现中的应用;该系统采用以太网、CAN总线双层网络方式进行监控;作为核心的主控板采用ARM7核嵌入式处理器+eCos系统配置实现;重点介绍了eCos的配置及应用程序的设计方法.实践表明,引入eCos后简化了应用程序的开发,保证了系统运行的可靠性.     

基于结构光无坡口对接焊缝图像实时处理研究

设计了一套基于结构光无坡口时接焊缝图像实时处理的方法.对焊缝图像采用中值滤波去除图像噪声,提出三次筛选法对图像进行二值化,采用基于二值形态学的滤波方法滤除孤立点,采用求取边缘上下两个边界点平均值的方法快速提取结构光的中心线.提出了通过求取结构光邻域灰度曲线二阶导数的方法来获取焊缝中心位置信息.试验结果表明,所设计的方法能够准确地提取焊缝中心,具有很强抗干扰性能,能够满足焊缝跟踪系统的实时性要求.     

Stm32步进电机控制器及其在焊缝跟踪系统中的应用

为了降低设备成本,更好地推广埋弧焊焊缝激光视觉跟踪系统,设计了基于Stm32微处理器的步进电机控制器.介绍激光视觉跟踪系统结构与原理及步进电机控制要求,给出了步进电机控制器硬件设计原理和程序设计方法.     

基于工业PC的音乐喷泉控制系统

结合某大型音乐喷泉控制系统的改造工程,介绍一种基于工业PC的音乐喷泉控制系统,该系统运行于windows平台,充分利用了计算机多媒体技术和现代工控机技术,具有水型可编辑,适用不同曲目的优点.     

一种电磁摆摆幅和周期的控制方法

针对2013年全国大学生电子设计竞赛J题要求,设计了一套基于单片机系统的电磁摆运动控制装置。通过控制底端位置对称的两个电磁铁的触发时机和脉冲强度实现了摆幅控制,通过控制摆锤周围磁感应强度实现了摆动周期控制。摆幅控制采用非均匀采样周期的积分分离PID控制算法,周期采用开环控制。实验结果表明,该控制方法取得了良好的稳态和动态性能。     

一种轧辊堆焊自动机的设计

为有效解决甘蔗辊压机轧辊辊壳耐磨性差、使用寿命短、辘入困难等问题,设计了一种对轧辊进行麻点化处理的堆焊技术,针对该技术开发了一套基于PLC的堆焊自动机。重点介绍了自动机的PLC控制系统设计。使用结果表明,堆焊自动机操作方便,运行可靠,提高了生产效率,轧辊壳硬度提高了76%,磨损量仅为不进行堆焊处理的9.9%。