基于鲁棒自适应Smith预估器的电阻炉温控制

针对炉温设定值变化等原因引起的对象模型参数变化,提出一种鲁棒自适应smith预估器。鲁棒项的引入,提高了smith预估器自适应律对纯迟延参数精度的鲁棒性,在纯迟延时间失配的情况下,自适应算法仍能保证预估误差快速收敛。对预估器和电阻炉的仿真结果表明,在纯迟延时间失配的情况下,鲁棒自适应smith预估器能够保证预估误差收敛于零,进而保证系统的控制性能。     

液压AGC系统采样周期的选取方法研究

在采用采样控制来解决冷轧机AGC系统中测厚仪滞后问题时,由于忽略液压伺服系统的惯性,使得当采样周期等于纯滞后时间时不能达到相应的控制效果。本文在选择采样周期时将液压系统影响考虑在内,并提出辨识液压系统的等效惯性时间常数的方法。仿真结果和实际应用证明该方法控制效果良好。