一种变论域模糊控制自适应算法

针对受控系统非线性、时变性、复杂性和不确定性的特点, 文中采用一种基于模糊控制的变论域自适应控制算法, 将变论域引入模糊控制的隶属函数中, 设计了输入函数的自适应律, 并通过李雅普诺夫函数进行了稳定性分析. 仿真结果表明在有干扰的情况下, 算法能很好的跟踪系统输入, 使系统跟踪误差小且能够保证系统的稳定性.该算法结构简单, 具有良好的鲁棒性和动态性能, 同时克服了系统参数变化对稳定性造成的不利影响. 仿真实例表明了本算法的正确性和有效性.     

室内移动机器人超声传感器导航网络分布研究

对于室内广域移动机器人,超声波传感器网络是能够保证给定导航准确度的一种有效方法。合理的超声波传感器网络分布是实现超声波网络导航的重要条件。论述了超声波网络合理分布的原则,据此提出并分析了获得合理超声波传感器网络分布的四个步骤,仿真试验结果验证了它的有效性。     

VB6.0中动态连接数据库的实现

数据库的连接与调用是VB编程过程中的一个重要部分,介绍了在VB6.0环境下动态数据库连接的四种方法。     

城镇居民区配电接地系统的选择

自从我国低压电气装置等效采用国际电工委员会（IEC）标准后，在接地理论上有了很大的提高。在低压电网系统中，接地对电气装置的安全性和功能性越来越受到重视。可以说，在1000V及以下的低压配电系统中，安全性已经超越可靠性成为电气设计的首要问题。笔者在从事嘉兴地区变配电设计过程中，遇到很多类似问题，设计院同仁在关于TN．S和TN-C-S接地系统的选择方面也各执一词，接地系统设计呈现比较混乱的局面。本文针对这些问题进行讨论。     

油茶籽油中邻苯二甲酸酯的气相色谱分析方法建立及应用

建立了同时检测油茶籽油中6种邻苯二甲酸酯(PAEs)的气相色谱法。6种PAEs在0.1~12.0μg/m L范围内线性关系良好,相关系数(R2)均大于0.999。方法的检出限(S/N=3)为0.03~0.07μg/m L,定量限(S/N=10)为0.09~0.11μg/m L。6种PAEs的平均加标回收率为71.6%~107.5%,相对标准偏差(RSD,n=6)为1.5%~8.8%。利用建立的方法检测了11个油茶籽油样品,结果表明市售油茶籽油中均含有不同含量的DIBP、DBP和DEHP,部分油茶籽油中的DBP和DEHP超过GB 9685—2008规定。油茶籽油中PAEs不完全来自包装塑料,油茶籽油在包装前的生产、加工过程中已经有PAEs迁入。     

油茶籽中邻苯二甲酸酯的污染特征分析

对9个不同物种油茶果样品以及16个不同产地的油茶籽样品中的6种PAEs进行了检测,分析了油茶籽中PAEs的含量特征。结果表明,各个物种油茶以及各产地油茶籽普遍存在PAEs污染,以DIBP、DBP和DEHP为主。油茶果在自然生长时已经受到环境中PAEs污染。油茶果不同部位对PAEs单体的富集能力不同,油茶籽壳中DIBP和DEHP的平均含量明显高于油茶果皮和油茶籽仁,DIBP在油茶果皮、油茶籽壳、油茶籽仁中的平均含量分别是0.051、0.120、0.027 mg/kg,DEHP在油茶果皮、油茶籽壳、油茶籽仁中的平均含量分别是0.035、0.195、0.053 mg/kg。各产地油茶籽的油茶籽壳中PAEs平均总含量3.72 mg/kg,明显大于油茶籽仁中PAEs平均总含量为0.154 mg/kg。     

预制构件在仿古建筑中的运用

随着我国经济快速的发展和对民族文化的重视，仿古建筑也得到了长足的发展。预制构件的批量生产特点，在仿古建筑中普遍使用。本文探讨了大、小预制构件在仿古建筑中的运用方法。     

自动装配动力学(十)——工件自动供料的“硬”和“软”

本文说明了自动装配时工件自动供料方法（制造供料法、排列供料法、随机式工件自动供料法）的选择原则及各种型式送料器的主要特点及应用实例。图15幅、馆藏号：     

移动通信的基本技术 三、扩频移动通信

1.前言 1977年,Cooper和Nettleton发表了采用跳频(FH)的扩频(SS)移动通信系统,指出每单位区域内可同时通信的用户数比调频制增加2～5倍。这一成果的发表引起了极大的轰动,1978年度的CCIR(国际无线电咨询委员会)大会采纳了促进扩频研究的要求。而Henry又指出,每单位区域可用的平均信道数反而下降到调频制的一半。从此,对扩频移动通信的研究日益活跃。对扩频的研究虽是最近才引人注目,但其起源却在四