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基于规则的自学习控制在气动脉宽调制位置伺服系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
气动脉宽调制位置伺服系统是非线性的系统,在气缸摩擦力较大的情况下,采用传统的控制方法难以取得满意的效果。本文应用基于规则的自学习控制方法对气动脉宽调制位置伺服系统进行控制,使系统获得了一定的在线自我调整能力,提高了系统的性能。 相似文献
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AdaptiveControlbyUsingNeuralNetworks¥(郝继红)(吕强)(段运波)(许耀铭)HAOJihong;LUQiang;DUANYunbo;XUYaoming(Dept.ofPowerEngineering,Harbini... 相似文献
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采用迭代自学习控制方法来控制气动脉宽调制位置伺服系统,通过实验研究了比较了迭代自学习控制与PID控制的效果,实验结果表明,采用迭代自学习控制方法,系统的性能得到显著提高。 相似文献
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气动脉宽调制位置伺服系统工作原理的改进 总被引:4,自引:2,他引:2
本文分析了典型气动脉宽调制系统的工作原理,指出了其固有缺点。并提出了一种新的工作原理,仿真结果和实验结果表明,系统性能得到明显提高。 相似文献
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