基于改进FNN-BP网络的304不锈钢薄板焊接质量推断模型

针对目前激光焊接领域的激光焊接参数智能设定的发展方向,智能焊接系统的焊接参数推定模块成为了热点研究对象。在分析了焊接工艺参数对焊接质量的影响之后,搭建了一种基于改进模糊专家系统和BP神经网络的激光焊接质量推断模型,该模型包括两部分内容,即基于焊接速度、焊接功率和离焦量的焊接质量模糊推断和基于预测值、板材厚度、峰值功率和占空比的BP修正神经网络。焊接质量模糊推断,首先基于已有人工经验进行焊接参数模糊化和焊接规则库建立,然后通过分析确定模糊推断类型,最后进行模糊推断输出焊接质量预测值;BP神经网络修正,基于板材厚度等参数对不同板材厚度下焊缝图像质量评分和平面度差值进行预测值修正,以获得更加准确的推断值。通过实验证明,该不锈钢薄板智能激光焊接系统具有一定的可行性和重要的工程意义。     

基于机器视觉的五轴坡口切割机器人控制系统设计

基于机器视觉的五轴坡口切割机器人控制系统的设计,主要针对五轴坡口切割机器人的机械本体的控制方案的设计,以保证机器人在工作空间内可以完成从加工零件图像采集到加工轨迹生成再到完成坡口切割整个流程。整个控制系统上位机以MFC模块与OPENCV视觉库为基础,下位机以PLC控制单元作为核心。从图像采集与处理、通讯、轨迹计算与运动控制到PLC控制单元的设计与电路驱动元件的选取等方面,提出了具体的解决方案,并通过搭建实验平台,验证了试验设计的可行性。控制系统设计严谨,可实现要求的五轴坡口切割作业。