一种用于介入式内窥手术的多传感融合定位方法

在介入式内窥手术中,需要对手术器械精确定位。传统电磁定位(EMT)方法因稳键性低、复杂度高,难以应用于临床。为解决上述问题,在电磁系统的基础上加入惯性传感单元(IMU),实现了多传感定位方法。多种传感信息的融合可提高系统的抗干扰能力。同时,惯性子系统可降低电磁系统的复杂度,提高整体的实用性。实验结果表明,姿态跟踪误差低于1°,位置定位误差低于3mm;即使存在干扰,姿态误差也可被控制在3.5°以内。精度达到临床应用要求。     

差分探测器偏振光学相干层析信号分析

分析了使用差分探测器的偏振光学相干层析(PS-OCT)统噪声,讨论影响系统信噪比(SNR)的因素,模拟SNR随这些因素的变化趋势,根据分析得出实现最佳SNR的参数条件,为提高PS-OCT系统SNR提供了理论依据.相关实验验证了模拟结果的正确性.     

一种基于惯性传感的自适应手术导航方法

针对介入式内窥手术中手术器械实时定位的需要,提出基于惯性导航的手术定位方法,该方法既能够有效避免传统光学定位(OPT)中视线遮挡引发的定位区域受限问题,又能够克服电磁定位(EMT)对磁场干扰过于敏感的问题。从姿态估计与位置定位两个方面分析了传感器干扰的影响,并改进了已有的抗干扰技术。实验结果表明,在磁干扰情况下,姿态估计的误差在3°以内,位置测量的误差在4 mm以内,均达到临床应用要求。     

基于随机投影和稀疏表示的跟踪算法

针对目标跟踪过程中存在的诸多技术问题,该文提出一种鲁棒的目标跟踪方法。首先,该文采用基于稀疏表示的全局模板描述目标的表观状态,通过构造正负模板以区分目标和背景;然后采用随机投影法对表示模板和候选目标进行降维,以降低算法的时间复杂度;采用粒子滤波法作为目标的运动模型,通过多项式重采样方法进行粒子重采样,以保持粒子的多样性;设计了正负模板更新策略,将正模板分为固定集和更新集,对这两部分在相似度计算和正模板更新时采取不同的处理方法,并且在其中加入目标遮挡的判决机制,从而可以有效避免遮挡的影响;实验结果表明,该算法能够准确跟踪受遮挡、运动模糊等多种复杂场景的目标,与现有跟踪方法相比,所提算法具有更好的准确性和稳定性。     

某地蓝晶石宝石学特征及其鉴别

某地蓝晶石宝石学特征及其鉴别张良钜，汪毅飞我院一学生从云南瑞丽带回一颗蓝色宝石，经系统鉴定，我０］认为这是一颗极为罕见、颜色漂亮、水头较好的宝石级蓝晶石（又称二硬石）。其宝石学特征如下：颜色：蔚蓝色，略显游彩多色性：强，呈海水蓝色到极淡的蓝白色解理：...     

温度和时间对高岭土微球原位晶化L沸石的影响

以高岭土微球为原料,以KOH为碱源合成L沸石。主要考察了陈化温度、陈化时间、晶化温度、晶化时间以及陈化后晶化时间对合成L沸石的影响。实验结果表明:陈化温度对合成沸石分子筛的相对结晶度影响较小;合成L沸石的相对结晶度随着晶化温度的升高而增大,但是晶化温度高于130℃以后,沸石分子筛的相对结晶度反而下降;陈化时间的长短对合成沸石分子筛影响较小,但是合成沸石分子筛的相对结晶度随着晶化时间增长而升高。     

宝钢电厂水处理污泥配制水泥熟料研究

宝钢电厂水处理污泥配制水泥熟料的掺量从0增至8％,率值范:KH =0.90,SM =2.5±0.1,AM =1.5±0.1,烧成温度分别为1 350℃、1 400℃和1 450℃.研究结果显示,掺入宝钢电厂水处理污泥可以改善生料易烧性,污泥掺量为5％,率值KH =0.90、SM =2.55、AM =1.56,烧成温度1 400 ℃条件下,可以制备出质量良好的水泥熟料,所得熟料可以制备出52.5硅酸盐水泥,而且所得熟料不存在重金属浸出超标的风险.     

两种类型抑菌洗手液抑菌效果比较

本文选取了5种传统型洗手液及5种泡沫型洗手液,研究它们对金黄色葡萄球菌、大肠杆菌、白色念珠菌的抑菌率。结果表明两种洗手液对这三种菌的抑菌效果无差异。得出结论为消费者在购买洗手产品时根据自身习惯、个人喜好、消费能力等因素来合理选择洗手液即可。     

MIP-CGP工艺适用LDR-100催化剂的制备与中试评价

中国石油兰州化工研究中心研发出适合MIP-CGP（生产清洁汽油组分并多产丙烯）催化裂化（FCC）工艺使用的LDR-100催化剂,并在该中心XTL-5型提升管FCC中试装置上评价了该催化剂的性能。结果表明,与现有专用催化剂相比,使用LDR-100催化剂,在m（催化剂）/m（原料油）为6.9,反应温度为520℃,反应时间为1.82 s的相同工艺条件下,重油产率可降低1.45个百分点,丙烯产率可提高0.74个百分点,汽油的烯烃体积分数可降低6.13个百分点,汽油的研究法辛烷值可提高0.7个单位,显示出了较好的综合反应性能。本工作为使用二段提升管MIP-CGP工艺的FCC装置提供了一种选择催化剂的新途径。