加速算法闭环P型迭代学习在电液伺服协调加载系统中的研究应用

针对某具体电液伺服协调加载系统，提出了一种加速算法闭环Ｐ型迭代学习控制律。该方法控制精度高，计算简单，对耦合干扰有较强的鲁棒性。理论分析和试验结果表明，该方法有较大的应用价值。     

串行通讯程序的自动化实现

详细分析了实现串行通讯程序自动化的三种方法 :软件查询、通讯事件和多线程。并着重讨论了这三种技术在串行通讯中的应用 ,从而解决了程序自动化的问题     

自适应逆控制及其在电液伺服加载系统中的应用

本文针对液压加载系统及试件的特殊要求，提出了一种自适应逆控制算法，该方法使用实际系统的输入输出信号通过LMS算法调整横向滤波器的权系数实现系统建模，并利用该模型离线训练系统的逆动态作为控制器（逆模型），以克服由于实际系统所受的扰动而可能引起的控制器不收敛，实际控制表明使用该方法系统对期望的加载轨线具有良好的跟踪能力，同时对系统干扰和不确定性具有较强的鲁棒性。     

不确定性机器人的复合变结构鲁棒跟踪控制

针对具有不确定性的多关节机器人系统，本文提出了一种复合变结构鲁棒跟踪控制，给出了系统稳定性分析，仿真实验结果表明，该方法能有效地克服系统的不确定性影响和抖振，具有良好的跟踪特性。     

电液道路模拟振动台设计参数选择的研究

电液道路模拟振动台是进行汽车及其零部件室内道路模拟试验的关键基础设备,本文通过对路面不平度统计特性的分析,提出了基于随机过程及概率统计理论为基础的路面谱再现电液道路模拟振动台设计参数的确定方法。并给出了主要设计参数的物理意义,为电液伺服系统设计及元件选择提供了理论基础。