基于CC-Link网络的模拟自动生产线通信系统

现代化的自动生产线是多种现代控制技术的有机结合,利用网络通信将生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等信号传送给PLC,然后在其控制下进行协调有序地工作。文章以CC-Link现场总线为基础,按照自动线的控制要求,依据网络通讯的原理,从而完成对CC-Link主从模块的网络配置,并通过数据标志位的定义,来完成整个自动线的生产工艺流程,采用CC-Link的现场总线,形成了开放式、数字化和网络化的结构特点,起到了较好的控制效果。     

激光熔覆加工中加工温度自适应控制研究

针对激光熔覆加工过程中结构件易变形开裂等难题,对激光熔覆加工过程中的加工温度自适应控制进行研究.采用高温热像仪对激光熔覆过程中的温度进行监测,基于模糊控制理论构建了激光熔覆加工闭环控制系统,用于控制熔池温度.实践结果表明:采用该温度控制系统后,激光熔覆加工质量大幅度提高,激光加工过程中的变形开裂问题得到了初步的解决.     

架空电力线自动换模压接设备的设计

目前的架空电力线的连接采用的人工扶握液压机的方式,存在着劳动强度大、工作效率低、压接工艺质量不稳定等缺陷,现设计能够自动更换压接模具、自动压接、自动检测压接精度的设备。该设备以PLC为控制核心,采用模糊控制策略调节输出压力的速度响应和控制精度,以保证按照正确的压接工艺完成可靠的压接质量。通过HMI实时监控当前的压力、位置、压接精度等数据,实现了不同直径的架空电缆的自动压接、换模和精度测量作业。该系统已经成功应用于电力电网系统中的送电线路建设中,通过运行发现该系统设计合理、运行可靠、压接时间短、压接质量高,在线缆压接过程中实现了全自动化和智能化。     

基于S7-200 PLC的堆垛机自动控制系统的设计

以常州市电子技工学校的自动化立体仓库为例,介绍了自动化立体仓库堆垛机自动控制系统的设计方法,分析了系统工作过程,阐述了系统硬件及软件设计,并给出了配套传感器的应用。实际应用表明,该系统达到了较好的控制效果。     

叶片方钢的无损检测工艺控制

在叶片制造过程中对叶片钢增加无损检测以进行内在质量控制,抓住最后一次可以超探的机会,在最终性能热处理后发现有内在缺陷的叶片钢,予以剔除内部留有隐患的叶片钢,防止有贯穿缺陷的叶片被高速运转,结果证明,可通过分析缺陷产生的原因,来完善工艺道序,保证产品的质量。     

基于蚁群算法的AGV路径规化的实现

蚁群算法是受自然界中蚁群搜索食物行为启发而提出的一种智能优化算法,通过介绍蚁群觅食过程中基于信息素的最短路径的搜索策略,来解决AGV小车寻优路径的问题,并通过仿真验证了这种算法可求得最简路径的效果,并通过AGV地址识别技术,阐述了AGV小车和计算机的通讯协议,以达到较好的控制效果。     

IN783合金热处理工艺的热动力学评估及成分设计

采用材料性能模拟软件JmatPro 5.0与相应的Ni基高温合金数据库,对IN 783合金的相析出行为进行了分析,探讨标准热处理工艺的合理性.结果表明:标准热处理工艺的固溶温度对含名义成分的IN783合金是合理的,在该温度下能保留适量β-NiAl以限制晶粒长大,但对实际Nb、Al含量较高且含C的合金则偏低.β时效对汽轮机用IN783合金是必要的,它不仅能改善抗晶界氧化性能,还可减缓γ'相析出、抑制有害η相形成.Cr和Fe元素可稳定γ'相,高C0、Nb含量则降低γ'相稳定性,促进η相析出.     

架空电力线绝缘漆自动喷涂行走机器人设计

目前的架空电力线采用人工喷涂的方式,存在着效率低、速度慢、喷涂绝缘层不均匀等缺陷,现设计能够在高空行走并对架空电力线实现自动喷涂绝缘漆的机器人。该机器人以PLC为控制核心,通过无线传输与地面HMI通信,能够在架空电力线上自动行走,采用模糊控制策略调节机器人行走速度和绝缘漆喷涂量,实现特定厚度的绝缘漆自动喷涂作业。该系统已成功应用于广西电力电网系统,通过运行发现该系统设计合理、运行可靠、喷涂均匀,在自动喷涂过程中实现了全自动化和智能化。     

基于自动仓储技术的自动导向小车（AGV）的研究

AGV是一种无人驾驶的激光导引运输车,AGV小车系统涉及机械、电子、光学、计算机等多个领域,广泛应用于自动化现代物流系统中。本文重点描述了以44BOXAGV为核心的AGV控制系统的软硬件设计以及AGV小车与计算机的通讯协议。在已经投入使用中的AGV小车的良好性能证明了其控制方案的合理性和先进性。     

汽车零件物流周转箱全自动整理控制系统设计

设计一种最新的处理汽车零件物流周转箱的全自动整理控制系统,它具有自动快速分拣、排箱定位、机器码垛、无人输送、自动加盖的功能。该控制系统采用S7-1200系统的PLC为主站,通过工业以太网来完成各站数据间的传递。该控制系统已成功应用于上海某汽车零件物流周转公司,通过运行发现该系统设计合理、运行可靠、大大节约了人工,提高了生产效率。