自主路径规划的同步机械臂的研究与实现

为了解决卧床老人或者病人无人照顾,并且提高其生活自理能力的问题,提出一种具有自主路径规划的同步机械臂的研究与实现。使用者通过手机APP指定移动机械臂到达目的地后,通过手臂上的同步装置指导机械臂同步执行本体手臂行为,进行物体的抓取工作。采用密集无源RFID标签定位方法在室内布置4*4m^2的RFID标签阵列,基于模糊逻辑控制进行路径规划,实验结果表明本系统可以帮助使用者完成生活中90%的抓取工作。     

基于嵌入式和RFID技术的电子门票系统

介绍了通过在ARM+μClinux+Web+SQLite平台下扩展CAN总线,并以RFID读卡器作为控制节点而实现的电子门票系统.一方面可以方便持卡者查询门票使用情况、场所路线以及馆内人流量,帮助其更好地选择相关路线;另一方面有助于举办方实时了解各片区的人流情况及追踪目标,以便做出调度和提高安防工作效率.     

基于ARM和uClinux动态Web实现对步进电机的控制

步进电机具有结构简单、精度高等特点,被广泛应用于经济型数控机床中.提出一种基于Internet网络控制步进电机的方法,只需通过浏览器就可以控制步进电机的转速及方向.介绍在ARM(S3CA4B0X)+ uClinux系统下步进电机驱动程序的开发过程,以及通过动态Web服务实现对步进电机控制的具体方法.     

"科研反哺教学"模式在应用型本科院校的探索与实践

在教育部部署新工科教育改革的框架下,如何改变新晋应用型本科院校薄弱的科研水平和整体环境,同时发展工科教育中的实践教学新模式,面对"重教学、轻科研"在本类院校中的现实问题,以广东省科技厅协同创新与平台环境建设项目为驱动,以一批各级科研项目为平台,研究科研反哺教学模式在专业建设中的改革,促进科研教学互动,同时创造教学反哺科研和科研促进教学的"教研互助相长"的相关工作,并带动了一批科研项目和一系列教学活动齐头并进发展。     

基于ARM9和Linux的微波实验远程视频监控系统

传统的微波测量系统由于受到现场测试条件以及仪器笨重的限制,学生只能进行本地实验,受时间地点的约束,同时也不利于实验室资源的利用。本文提出基于嵌入式Linux的远程视频监控实验系统,且有很强的实时性,交互性,结合HTML+JavaScript+Java+CGI四种编程语言的嵌入式网页设计,能够很好解决以上问题。     

大数据时代下自主式姿态矫正仪的研究与实现

医学研究表明,长期不正确的身体姿态,会导致各类腰椎病,更甚至有可能导致局部血液流通不畅、身体变形等各类问题.科学合理的训练和矫正错误姿态能帮助人们养成良好习惯,避免或减轻腰椎疾病,因此本文在大数据时代下提出一种基于惯性传感器MPU9150的自主式姿态提醒、姿态矫正的研究,帮助用户训练并矫正身体姿态,将姿态数据实时显示在...