120装载机履带节以铸代锻的研究

介绍了用ZC-42CrMo材质，以精密铸造的方法，代替通常使用的50Mn材质、锻造方法生产的120立爪装载机履带总成的履带节的研制和应用情况。结果表明，该方法不仅满足履带节力学性能及使用性能要求，而且生产成本显著降低。     

半主动空气悬架最优控制

空气弹簧具有变刚度特性,固有频率可以根据需要而适当的改变,如何控制其刚度适时最优是需要亟待解决的问题.对空气悬架的最优控制方法进行研究.建立1/4车辆动力学模型,然后基于Matlab对模型进行计算机仿真.结果表明,采用最优控制的空气半主动悬架明显提高了汽车平顺性和操纵稳定性.     

一种识别运动链同构的新方法

在机构结构不变量的基础上,产生了运动链的点一点距离矩阵,进而提出了一种识别运动链同构的新方法。实例表明,这种方法具有简单、可靠等优点。     

车辆半主动悬架神经网络自适应控制研究

文中提出了一种汽车半主动悬架系统的神经网络自适应控制方法,用车身垂直加速度作为主要控制目标,以提高车辆行驶的平顺性,同时在仿真控制研究中兼顾悬架动挠度和车轮动载荷的变化,以提高车辆行驶安全性和操纵稳定性,通过仿真计算和分析验证了其可行性和有效性.     

基于小脑神经网络解决机械手逆运动学控制问题

由于机械手逆运动学问题的求解存在多解且非常复杂,以往解决机械手的逆运动学求解问题主要是通过神经网络逆模型来建立机械手的逆运动学模型然后通过遗传或改进的BP算法来训练神经网络的权(阀)值矩阵从而达到问题的求解,然而这种方法在建立神经网络的逆模型时要对训练数据进行限制或筛选使其成为单解问题(即满足逆映射关系存在的要求),这对于那些对数据事先进行处理很困难或根本无法进行的复杂系统是不可行,为此提出了一种采用小脑神经网络和约束条件相结合的方法来解决逆运动学问题.研究结果表明此方法可以很好的解决机械手的逆运动学控制问题,同时该方法可以推广应用到那些通过数学模型求解困难或者数学模型不确知的复杂系统反求问题.     

内燃机车修理周期的探讨

翔实地分析了等间距修理周期的弊端,提出了研究修理周期时应考虑的因素,探讨了实行不等距修理周期的必要性和必备条件.     

ε-NTU法在某后置客车冷却系统设计中的应用

作为目前广泛使用的发动机后置客车,由于空气流速较慢,风冷效果不明显,所以冷却系统设计直接关系到整车的使用性能,设计不当会引起冷却系统"开锅"的现象.以国产某中型后置客车为例,说明ε-NTU方法在冷却性能设计计算中的应用.     

半主动悬架神经网络自适应控制研究

本文针对半主动空气悬架这种时变的、非线性复杂系统,提出基于神经网络的自适应控制策略,设计了神经网络辨识器和控制器.通过仿真计算和分析验证了其可行性和有效性.     

一种简便的齿轮传动等强度优化设计方法

根据等强度优化理论，通过分析齿面接触疲劳强度和齿根弯曲强度的内在联系，引进复合齿形系数和齿数算子的概念，提出了一种能直接求得齿轮传动优化参数的简便方法。将该方法用于二级或多级齿轮减速器的优化设计，其优化过程更为直观、清晰，编程更为简单、快捷。     

半主动悬架自适应模糊神经网络控制的研究

提出了一种半主动悬架系统自适应模糊神经网络控制方法。该方法采用径向基神经网络作为辨识器,模糊神经网络作为控制器,根据辨识器提供的雅可比信息和汽车自身运行状态在线调整控制器参数,以达到自适应减振控制。最后以我国常见的B级路面为激励信号用Matlab进行计算机仿真,并与被动悬架和目前已有的模糊控制方法进行对比,结果证明了该控制方法能够明显地改善舒适性,而且改善的幅度又要明显地优于现有的模糊控制方法。